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机器人简单配置 （点焊，单枪） 机器人初始化 ★进入系统菜单 →机器人冷启动 →然后按住 PREV 和 NEXT 键 ★选择 3 Controlled Start →将菜单中的 Setup Wizard 改为 ENABLE →单击 ENTER ★选择 1 Start Setup Wizard →选择 Body Shop →选择 Spot Welding →选择 One WeldControl →选择 EtherNet IP →选择 Robot Held Gun →选择“YES ”(伺服枪，否则选择“NO ”) →选择“YES ”(是否要选择伺服电机型号) →选择“1” (选择伺服电机型号) →填入枪的速比 （在枪的铭牌上） →填入枪的最大压力 （在枪的铭牌上） →填入枪的最大开口 （在枪的铭牌上） →选择“C ” “X ”型枪 →选择伺服放大器 （一把枪选择“2 ”） →选择是否有温控 （根据实际情况） →选择是否有修磨机 （标准配置有） →选择修磨机电机型号 （根据实际情况） →选择“NO ”（Tip-Dress after Cap Changing ） →选择“YES ”（第一次配置时 Pressure Table Setup ） **配置完成** ★选择 2 Set Cell I/O to PLC →选择 EtherNet IP **配置完成** ★选择 5 EXIT ★选择 FUNCTION →选择 Cold Start ***机器人初始化完成*** 1 机器人简单配置 （点焊，单枪） 焊枪初始化 ★ 零位设置 →MENUS→0→SYSTEM→GUN MASTER →BZAL （清故障）→FUNCTION→0→POWER CYCLE （将编码器复位，否则机器 人无法运动） →把焊枪上下电极杆开到相碰按下 （该点即为焊枪零位） →SHIFT+EXEC （记入） **设置完成** ★ 初始化设置 →MENUS→UTILITES→GUNSETUP →依次按 ENTER 键进行一下设定 [SET GUN MOTION SIGN] （设定枪的方向） →关枪→按[F5]CLOSE→按[F3]COMP [SET GUN SPACE,MASTER,GUN] （设定枪的基本参数） →在“******”处填入相应参数 （在枪的铭牌上找） →关枪至零位→按[F3]COMP [AUTO TUNE] （自动计算一些参数） →按SHIFT+[F3] EXEC （运行过程中SHIFT必须一直按住） [THICKNESS CHECK CABIBRATION] (◆在压力标定完成后再做◆) →按SHIFT+[F3] EXEC （运行过程中SHIFT必须一直按住） **设置完成** ★ 焊枪压力标定 →MENUS →Setup→Servo Gun →选择*DETAIL* （第二行） →PRESSURE CAL(ENTER) →YES [Pressuring Time (sec)] = 2.0 加压时间2 [Thickness of Gauge (m