毕业设计毕业论文机床数控技术课程设计C语言.doc

PAGE PAGE 2 机床数控技术课程设计 说明书 机电学院 机械工程及自动化专业 目 录 设计任务3 设计要求3 程序设计流程图3 程序设计源程序7 程序中有待改进的地方16 课程设计感想16 一 设计任务 1、直线插补：PL2—逐点比较法插补第二象限直线； 2、圆弧插补：DA32 ——DDA法插补第3~2象限逆圆弧； 3、撰写设计说明书一份。 二 设计要求 1、具有数据输入界面，如起点、终点、圆心、半径及插补步长等； 2、具有插补过程的动态显示功能，如单步插补、连续插补； 3、插补的步长可调； 4、编程语言自定，建议使用C语言或VB。 三 程序设计流程图 1、逐点比较法直线插补 逐点比较法的直线插补过程，每一步都要经过四个步骤： 偏差判别—坐标进给—偏差计算—终点判别 第一象限逐点比较法的偏差判别公式为： Fi,j≥0时,Fi+1,j=Fi,j-ye; Fi,j0时，Fi,j+1=Fi,j+xe. Fi,j为误差判别函数。因此，新加工点的偏差可以由前一加工点的偏差和终点坐标值递推出来。 逐点比较法直线插补的程序流程图如下（图一）。 2、DDA法直线插补 数字积分法（DDA）插补的关键部件是累加器和被积函数寄存器，每一个坐标方向都需要一个累加器和一个被积函数寄存器。插补前累加器清零，插补后每来一个累加脉冲，被积函数寄存器里的坐标值在相应的累加器中累加一次，累加后的溢出作为驱动相应坐标轴的进给脉冲，而余数仍寄存在累加器中，当脉冲源发出的累加脉冲数恰好等于被积函数寄存器的容量时，溢出的脉冲数等于以脉冲当量为最小单位的终点坐标，表明刀具运动到终点。 DDA法直线插补的程序流程图如下（图二）。 3、DDA法圆弧插补 DDA法圆弧插补合直线插补类似，也采用两个积分器。但被积函数寄存器积存的是Xi，Yi的值。 DDA法圆弧插补的程序流程图如下（图三）。 终止 终止 输入直线起点（x1,y1）、终点坐标 （x2,y2）、步长step 判断直线的走向向 |x2-x1|-x, |y2-y1|--y, E=(x+y)/step 终点在起点右上方 终点在起点左上方 终点在起点左下方 终点在起点右下方 N F=0 +X向走一步 F?F+x +X向走一步 F?F-y N F=0 E=E-1 E=0 ? +X向走一步 F?F-y Y N F=0 E=E-1 E=0 ? N F=0 -Y向走一步 F?F+x 插补其他象限的直线，只需将终点相对起点的坐标差值去绝对值，然后改变进给方向即可。 插补其他象限的直线，只需将终点相对起点的坐标差值去绝对值，然后改变进给方向即可。 图一 逐点比较法直线插补的程序流程图 N N N N 输入直线起点坐标（x1,y1）、终点坐标 （x2,y2）、步长step。 判断直线的走向向 |x2-x1|-x，|y2-y1|--y， 累加次数E-m，JRx-0,Jry-0 终点在起点右上方 终点在起点左上方 终点在起点左下方 终点在起点右下方 Y +Y向走异步 +X向走一步 Y JRy有溢出? E?E-1; JRx+=x; JRy+=y; JRx有溢出? E=0？ JRy有溢出? E?E-1; JRx+=x; JRy+=y; JRx有溢出? E=0？ +X向走一步 Y -Y向走一步 N N 插补其他象限的直线，只需将终点相对起点的坐标差值去绝对值，然后改变进给方向即可。 结束 Y Y N Y Y 图二 DDA法直线插补的程序流程图 N N Y 终点的在第一象限？ 调用第四象限的插补程序，x2?x0+r; y2?y0; N JRx有溢出? JRy有溢出? Y +X向走一步；JRx=JRx-E; Ex?Ex-1; Y -Y向走一步；JRy=JRy-E; Ey?Ey-1; N |x2-x1|-x, |y2-y1|--y, 累加次数E-m，JRx?0,Jry?0; Ex?x,,Ey?y, JRx?JRx+y , JRy?JRy+x Ex=0且Ey=0 N Y 绘图完毕 输入圆弧起点坐标（x1,y1）、终点坐标（x2,y2）、圆心坐标（x0,y0），步长step。 第一象限 逆时针 顺时针 顺、逆时针选择 象限判断 其他象限和第一象限处理方法相同。 逆时针处理方法相同。 图三 DDA法圆弧插补的程序流程图 四 程序设计主要源程序 本设计采用C语言设计。 #includestdio.h #includemath.h #includegraphics.h main() { void menu(); /*菜单显示函数声明*/ void line_pcm(); /*逐点比较法直线插补函数声明*/ v