毕业设计论文基于单片机的遥控系统设计.doc

华北水利水电学院毕业论文 PAGE 华 北 水 利 水 电 学 院 毕 业 设 计 任 务 书 设计题目：基于MCU的遥控系统设计 专 业： 自动化 班级学号： 姓 名: 指导教师： 设计期限：2010年3月2 日开始 2010年6月9 日结束 院、系： 电力学院 2010年2月20日 一、毕业设计的目的 1．掌握程序设计的一般方法； 2．熟悉单片机控制的设计与实现。 二、主要设计内容 采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。对小车进行红外遥控，实现小车的直线行驶，曲线行驶，超声波测障等功能。 三、重点研究问题 1. 单片机控制的设计方法。 2. 软件编程。 3．电子线路原理图的绘制。 4．电子线路PCB布线图的绘制。 四、主要技术指标或主要设计参数 1．设计硬件电路，以AT89C52单片机为控制核心，要求能够控制小车的启动、前进、左转、右转、停止等功能。 2．设计相应的状态指示灯。 3．.设计并绘制电子线路原理图，电子线路PCB布线图。 五、设计成果要求 1．设计说明书，要求字数为10000—15000字，论文格式参照《华北水利水电学院关于本科毕业设计论文格式》要求； 2．系统原理图、程序流程图等，要求用0#图纸； 3．各部分环节的原理分析及调试故障分析和排除方法； 4．毕业设计论文内插图必须用电脑制作。 六、其它 设计总时间为14周，其中毕业实习和资料采集2周，系统的分析、设计及具体实现7周，实际综合调试等3周，写说明书1周，毕业答辩1周。 七、设计参考书 单片机原理 数字电子技术 模拟电子技术 CNKI数字期刊 华北水利水电学院本科生毕业设计（论文）开题报告 2010 年 3 月 25日 学生姓名 王菲菲 学号 200607703 专业 自动化 题目名称 基于MCU的遥控系统设计 课题来源 模拟 主 要 内 容 根据题目要求，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；采用超声波传感器进行障碍识别；采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用若干LED发光二极管显示小车的各种状态；采用蜂鸣器实现对障碍信号的报警。基于完备的软硬件系统，很好的实现小车的启动停止、直线行驶、曲线行驶、超声波测障等功能。 采取的主要技术路线或方法 本课题以AT89C52单片机为基础，软件与硬件相结合的思想设计一辆红外遥控小车。要求小车在红外遥控下能够实现启动停止、直线行驶、曲线行驶、超声波测障等功能。 本论文涉及到硬件与软件两大部分，硬件电路部分的实现是以单片机AT89C52为核心，作为主控制电路，其他外围电路为从属电路部分。 本设计中采用了两片AT89C52单片机，通过串行接口通信。由于系统需要完成的功能较多，CPU的负荷也较重，再加之单片机内的定时器/计数器、中断、I/O口等资源有限，如果选用一片单片机必将会给系统的设计带来一些困难。所以本设计中采用两个单片机构成主从式的结构，各分担一部分控制与运算功能，这样两个单片机可同时工作，构成主从式结构。主单片机负责红外遥控接收、显示、小车的运动以及处理遥控命令等功能；从单片机则主要负责超声波测障这项功能，在探测到障碍时将有关信息报告给主单片机进行处理，并由主单片机来采取相应的措施。 系统硬件原理框图如下所示： 按键 按键 遥控发射 遥控接收 显示模块 主单片机 前轮转向 后轮驱动 从单片机 超声探测障碍 其中，遥控发射和接收部分采用红外遥控方式，因为采用红外遥控抗干扰能力强，且不会对周围的无线电设备产生干扰电波，接口简单；但是红外方式遥控的距离比较有限，一般在几米之内。鉴于本设计不需要远距离遥控，所以综合考虑之下采用红外遥控较为合适。采用专门的编解码芯片，实现对小车的前进、后退、左转、右转、停止等功能的控制。 显示模块用LED发光二极管设计而成，能够直观的显示出小车的各种状态，设计了若干发光二极管指示灯，有障碍指示灯、转向指示灯、倒车指示灯。 前轮转向控制采用步进电机来实现，通过步进电机来控制前轮转到一定的角度，并且采用了一个遮挡型的红外对管来检测转向的中点，以便在开机时能自动找到转向的中点。而且在一定程度上可以校准