DORNA东菱伺服基础技术册(中).pdf

第三章 接线 第三章 接 线 【注 意】 l进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因伺服驱动器内部有大容量电 解电容，所以即使切断了电源，内部部分电路仍有高压。在电源切断后， 最少等待10 分钟以上，等到充电指示灯熄灭后，才能接线或检修驱动器和 电机，否则可能触电 l驱动器输出端子U 、V、W 和电机U 、V 、W 必须正确对应。注意不能用调 换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电机完全不同，更不要使 端子短路。若相序出错，就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的 情况 l 电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。为避免感应干扰， 编码器信号线应和动力线分开走线，最好给信号线加上屏蔽 3.1 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 图3 －1 伺服驱动器EPS-TA0003123-0000 与外围设备的连接图 ·23 · 第三章 接线 3.2 标准接线 1. 配线 （1）电源端子TB 线径：R、S、T、U 、V 、W、PE 端子线径≥ 1.5mm² (AWG14-16)，L1 、L2 端子线径≥1.0mm² (AWG16-18)。驱动器功率越大需要TB 端子线径越粗。 接地：接地线（PE ）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接 地，接地电阻100Ω 。 端子连接必须连接牢固。 建议电源采用三相隔离变压器供电，提高电源质量和抗干扰能力。 请安装非熔断性（NFB ）断路器，以便驱动器出现故障时能及时切断电源。 建议安装噪声滤波器（NF ）、磁力接触器（MC ）、电抗器（L ），防止外部杂 波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。 （2 ）通讯信号CN1、控制信号CN2、编码器信号CN3 线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线径≥0.12mm² (AWG24-26) 。 线长：电缆长度尽可能短，控制信号线CN2 电缆不超过5 米，编码器信号 电缆长度不超过15 米，编码器电源和地线应分别采用4 组以上芯线并联。 走线：远离动力线，防止干扰进入。 请给相关线路中的感性元件（如线圈等）安装浪涌吸收元件：直流线圈反向 并联续流二极管，交流线圈并联阻容吸收回路 。 （3 ）注意事项 电缆及导线必须固定可靠，并避免靠近驱动器散热器和电机，以免因受热而 降低绝缘性能。 各个线路必须连接准确后方可上电运行。 ·24 · 第三章 接线 2 ．典型用法接线 1）位置控制方式 图3-2 位置控制方式与130 电机接线图 ·25 · 第三章 接线 2 ）速度/转矩控制方式 图3-3 速度/转矩控制方式与130 电机接线图 ·26 · 第三章 接线 3.3 端子功能 1. 电源端子TB 表3.1.1 EPS—0D40121～EPS—0D75121 驱动器电源端子 符号 信号名称 功能 R 主回路电源输入端子 主回路电源 T AC220V ，50 ／60Hz L1