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FANUC机器人PROFINET-IO通讯设置
FANUC 机器人PROFINET I/O 通讯设置
摘要 本文以CP1616 为例，介绍了FANUC 机器人使用PROFINET 通讯作为Controller 和Device 的相关设置。
关键词 PROFINET、S7-300、CP1616、ET200S、通讯、硬件组态、I/O 配置。
目录
FANUC 机器人PROFINET I/O 通讯设置 1
PROFINET I/O 电气部分相关设置 2
一、 S7-300 作为CONTROLLER，FANUC 机器人（CP1616 ）作为DEVICE 2
1.1 硬件2
1.2 使用软件2
1.3 硬件组态2
二、 FANUC 机器人（CP1616 ）作为CONTROLLER，ET200S 作为DEVICE4
2.1 硬件：4
2.2 使用软件4
2.3 硬件组态4
三、 机器人同时作为Controller 及Device6
3.1 分别对Device 及Controller 进行配置6
3.2 配置INTERNAL PROFINET SLAVE。6
附录 PROFINET I/O 机器人相关设置 8
附 一、 PROFINET I/O 相关板卡安装 8
1、1 CP1616 板卡安装 8
附 二、 PROFINET I/O 设置界面释义 8
2 、1 General 界面 8
2 、2 I/O Controller 界面 9
2 、3 I/O Device 界面 9
2 、4 I/O Controller ：Config list 界面 11
附三、 机器人作为DEVICE 设置： 12
3、1 机器人仅作为Device 时“设备接入点模块”设置 12
3、2 机器人作为Device 和Controller 时“设备接入点模块”设置 13
3、3 机器人作为Device 时“可用模块”的设置 14
3、4 机器人作为Device 时I/O 配置 16
附 四、 机器人仅作为CONTROLLER 设置： 16
4、1 机器人作为Controller 时I/O config list 设置 16
4、2 机器人作为Controller 时I/O 配置 18
PROFINET I/O 电气部分相关设置
一、 S7-300 作为CONTROLLER，FANUC 机器人（CP1616 ）作为DEVICE
1.1 硬件
Device Order No. Version
CPU315-2PN/DP 6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2
CP1616 6GK1 161-6AA02 V2.5
1.2 使用软件
STEP7 V5.5 SP2
GSD 文件：GSDML-V2.25-Fanuc-J930xml （对应于R-30iA 控制柜，机器人版本需7DA7/22 及以上）
1.3 硬件组态
（1） 安装FANUC 机器人GSD 文件
在硬件配置中选择“Options=Instal
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