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D网模块与FANUC机器人通设置步骤PDF
DeviceNet 模块与FANUC 机器人的通讯设置
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2014/4/7
DeviceNet 模块与FANUC 机器人的通讯设置步骤：
一、设置ID 站号。设置范围为1-63，如：设为51，与PLC 网络上的站号不冲突。
现场设置如下图所示：
二、连接到PLC 的D 网总线；
D 网模块侧接线：
如下图所示, 将需要通讯设备接入PLC 控制D 网。
三、AB-PLC 扫描，并配置输入为POLL 模式；
进入PointIO 组态界面
1. 用rsnetwork 扫描point bus 网络，找到point I/O 上的所有模块并进行配置，map 所有I/O
I/O 模块的输入输出字节长度和类型按默认配置如下图所示：
2. Map 所有 I/O,这里需要对输入模块进行设置，否则机器人只能扫到 PointIO 输入的状态
位。选中需要配置的输入模块，按下图进入Advanced 选项，将Map To 里面设置为Polled，
输出模块按默认配置不需要更改。配置完成后 DownLoad，然后 PointIO 就可以直接和
Fanuc 机器人通过D 网直接通讯了。
四、连接到机械手的SD3 口。
连接上后重启机械手控制系统。
五、机械手示教手柄，查找D 网设备
使用示教手柄扫描D 网设备如下图所示：
找到D 网模块。
六、机械手分配数据寄存器地址
D 网FUNAC 机器人与视觉系统控制柜远程通信不同工位配置表
2 个相机 4 个相机
模块型号 模块数量 模块型号 模块数量
1734-ADN 1 1734-ADN 1
1734 IB8 1 1734 IB8 2
1734 OB8 1 1734 OB8 2
1734-TOP 2 1734-TOP 4
当连接2 台相机的工位时：
数据输入为24 位；
数据输出为24 位；
当连接4 台相机的工位时：
数据输入为48 位；
数据输出为32 位；
七、显示输入及输出状态。
机械手示教手柄上监控I/O 状态如下图所示：
所有的输入输出点都可以在使用时做好注释。
如：Trigger1 ，Ready1 等。
通过以上步骤完成D 网模块与FANUC 机器人的通讯设置。
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