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转向架智能扳维修说明
转向架电动智能扳机电气维修作业指导书
编制: 审核; 批准:
日期:2012年5月22日
转向架电动智能扳机电气维修作业指导书
目录:
交叉杆电动智能扳机
1、系统工作原理介绍
2、参数查询及修改
3、工作过程介绍
4、常见故障及对策
5、传感器的测量
6、参考技术文件(电气原理图)
二、磨耗板电动智能扳机
1、系统工作原理介绍
2、参数查询及修改
3、工作过程介绍
4、常见故障及对策
5、参考技术文件(电气原理图)
三、芯盘电动智能扳机
1、故障查找
2、参数设定参考值
3、参考技术文件(电气原理图)
交叉杆电动智能扳机
1、工作原理
ZZB-800DB型智能组合电动板机是为K2、转8G、转8GA改交叉杆螺栓紧固设计的工具,主要由控制系统盒执行系统两部分组成,具有精度高、稳定性好的特点。工作原理如下:
操作盒开关指示
操作盒开关指示
扭 矩 传 感
前 置 放 大
I/V 转 换 板
微型打印机
工 控 机
A/D 转 换 板
I/O 接 口 板
伺 服 器
伺 服 电 机
扭矩传感器信号经前置放大(XTR101,低零漂线性放大器),电流传输,电流/电压转换,通过模数转换板在工控机液晶显示屏显示,同时输入输出板控制相应的各个动作(包括启动、锁定开关、指示灯、电机启停等),电机可单独或组合工作。
2、系统参数的查询、修改:
工控机正常启动完毕后显示“是否进行数据初始化?”,选择2,按回车键进行工作,按F2键,屏幕提示输入管理员密码为“2002”,进入参数设定菜单,显示1,参数设定,2选择打印方式,3恢复出厂设定,4返回。输入1设定扳机的初扭值50,终扭范围675-700,伺服器转矩输出电压范围2.5V-5V,最后按HOME键保存退出。
3、工作过程为:
将操作盒正反转开关掰到正传,相应指示灯亮,按住启动按钮,伺服电机开始高速拧紧,达到初扭值后转为低速拧紧,达到终扭值后,停止拧紧反转一下。
4、出现的故障及对策:
1)、出现操作盒LED指示灯闪烁
处理办法:将连接于控制柜或工控机箱上的P2排线拔出,如果闪烁停止,可以判定工控机内P2开关量板上的NUL2804A芯片烧损,更换,同时测量操作盒至控制柜P2板的电缆,找到接地的线路使用备用线更换接地的线路。如果排线拔出仍然闪烁,更换操作盒至控制柜P2板的电缆。
2)、出现驱动器报警
查找相应的报警清单编码
3)、送电后伺服电动机有声响,电机不转,驱动器没有报警信号
处理方法:断电,测量伺服驱动器至伺服电机线路,一定有接地点。
4)、关于伺服驱动器参数的设定
更换新的伺服驱动器后,必须重新设定参数,具体数据比照另一台,方法如下:按动MODE键直至出现P0,按动SET键,按动UP或DOWN键修改数值,按动SET键确认。需要修改扩展参数P20-P84时,将P19设定为000C。
需要设定的参数包括P0、P1、P8、P9、P10、P17、P26、P28.
5)、工控机启动完毕后显示*号传感器出错或液晶显示屏对应工位没有力矩数值显示
处理方法:测量对应传感器的信号线612或613对203的电压,如果电压大于1.5V或小于1V,均可判定为传感器反馈信号异常,调节功率放大板上的P1电位器,转动30度即可,测量612对203电压是否有明显变化,如果没有,更换力矩传感器,如果有,调节XTR101直到电压为1.5V左右。(可以比照另一个正常工作的进行测量)
传感器的测量
交叉杆电动智能扳机力矩传感器状态的测量数值为
名称
数值
红对蓝
700
黄对白
700
红对黄
470
蓝对白
470
磨耗板电动智能扳机
1、工作原理
ZZB-800DCA型智能组合电动板机是为K2、K4、K6侧架立柱磨耗板螺栓紧固设计的工具,主要由控制系统盒执行系统两部分组成,具有精度高、稳定性好的特点。工作原理如下:
扭 矩 传 感
扭 矩 传 感
前 置 放 大
I/V 转 换 板
微型打印机
工 控 机
A/D 转 换 板
操作盒开关指示灯、电磁阀
I/O 接 口 板
伺 服 器
伺 服 电 机
2、工作过程
将操作盒正反转开关掰到正传,相应指示灯亮,根据组装工艺要求通过操作盒开关选择拧紧方式终扭或预扭,选择终扭,拧紧开始,螺母和折头端同时开始快速拧紧,螺母端到达设定初扭后折头端停止拧紧,螺母端进行低速拧紧,到达设定终扭后螺母端停止拧紧,折头端开始拧紧,直到将折头拧断,同时合格指示灯亮,显示拧断峰值扭矩。选择预扭:工作过程为:拧紧开始,螺母和折头端同时开始快速拧紧,达到设定初扭值两端都停止拧紧,然后退出工作。
3、系统参数的查询、修改:
工控机正常启动完毕后显示“是否进行数据初始化?”,选择2,按回车键进行工作,按F2键,屏幕提
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