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第1章绪论
1.1 机械、机器、机构及其组成
1.2 本课程研究的内客、性质和任务
本章概要:人类为了满足生产和生活的需要,设计和
制造了各种各样的机械设备,如机床、汽车、起重机、
电动机、洗衣机、机器人和航天器等。在现代生产和
日常生活中,机械已成为代替或减轻人类劳动、提高
劳动生产率和产品质量的主要手段。机械的发展程度
是衡量一个国家工业水平的重要标志之一。本章主要
介绍机械、机器、机构和零件等基本概念,以及机械、
机器和机构的组成,说明本课程的研究内容、性质与
任务。
1.1 机械、机器、机构及其组成
1.1.1 现代机械及其组成
现代机械是传统机械技术与不断涌现的相关新
技术的集成,是以计算机技术协调控制的,用于
完成包括机械力、运动和能量流传递任务的,由
光、机、电、液压等部件组成的装置与系统。
现代机械主要由以下系统或部分组成:
(1)驱动系统
(2 )传动系统
(3 )执行系统
(4 )控制和信息处理系统
1.1.2 机器与机构
机器-能实现确定的机械运动,又能做有用的机械功
或实现能量、物料、信息的传递与变换的装置。它是根
据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。
如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用
机器、起重机等。
机器的种类繁多,结构、性能和用途等各不相同,
但具有相同的基本特征。
典型机器的分析: 3 4
2
1.内燃机
1
组 成 : 8 5
汽缸体1 、 活 塞 2 、 进气阀3 、 7 6
排气阀4 、 连 杆 5 、 曲 轴 6 、 9
凸 轮7 、 顶 杆 8 、齿轮9、10
工作原理: 10
1.活塞下行,进气阀开启,混合气体 内燃机
进入汽缸;
2.活塞上行,气阀关闭,混合气体被压缩,
在顶部点 火燃烧;
循环运动的结果,使曲轴
3.高压燃烧气体推动活塞下行,两气阀关闭;
输出连续的旋转运动
4.活塞上行,排气阀开启,废气体被排出汽缸。
内燃机的工作过程:
进气 压缩 爆炸 排气
内燃机各部分的作用:
活塞的往复运动通过连杆转变为曲
轴的连续转动,该组合体称为:
曲柄滑块机构
凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀;称为:
凸轮机构
两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动
作,称为:齿轮机构
各部分协调动作的结果: 化学能 机械能
机器的共有特征:
①人造的实物组合体;
②各部分有确定的相对运动;
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量
的转换 机器的作用
机器的分类:
动力机器-实现能量转换(如内燃机、蒸汽机、电动机)
种类有限
工作机器-完成有用功(如机床等)种类繁多
信息机器
机器的组成:
原动部分-是工作机动力的来源,最常见的是电动机
和内燃机。
工作部分-完成预定的
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