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轧机齿轮箱设中的几个问题
轧机齿轮箱设计中应注意的几个问题
中国重型机械研究院有限公司传动所
一、轧机齿轮箱的分类
根据不同的分类方法,轧机齿轮箱可分为不同的类型,不同类型的轧机齿轮箱,其设计要求和结构特点也自然各不相同。
1、按轧机类型可分为
热连轧机齿轮箱
冷连轧机齿轮箱
粗轧机齿轮箱
中轧机齿轮箱
精轧机齿轮箱
板带轧机齿轮箱
棒材轧机齿轮箱
线材轧机齿轮箱
管轧机齿轮箱
铜轧机齿轮箱
铝(板、箔)轧机齿轮箱
铝铸轧机齿轮箱
2、按轧机传动系统的构成方式分
轧机复合齿轮箱:电机和轧机间只有一个齿轮箱
轧机分立式齿轮箱:电机和轧机间由主减速机和分齿箱组成
3、按传动精度分
高精度轧机齿轮箱:适用于精轧高速传动,如箔轧机、高速轧机
中等精度轧机齿轮箱:6级精度轧机齿轮箱
低精度轧机齿轮箱:一般粗轧机齿轮箱
4、按传动级数分
单级轧机齿轮箱
多级轧机齿轮箱
5、按输出轴数目分
单出轴轧机齿轮箱
双(多)轴轧机齿轮箱
6、按输出轴转向分
单转向轧机齿轮箱
双转向轧机齿轮箱
7、按输入方式分
单输入轴轧机齿轮箱
双(多)输入轴轧机齿轮箱
8、按采用的传动类型分
圆柱齿轮轧机齿轮箱
行星齿轮轧机齿轮箱
圆锥圆柱齿轮轧机齿轮箱(直交式、非直交式)
圆柱及行星齿轮轧机齿轮箱
轧机类型的多样化,决定了轧机齿轮箱类型的多样化。不同类型的齿轮箱或传动装置,其结构及设计目标自然各不相同,例如对冷、热连轧机齿轮箱,其设计目标为高可靠性、长寿命。对高线轧机及箔、带轧机齿轮箱,其设计目标为振动及噪声小、运行平稳、动态性能好。对粗轧及可逆轧机齿轮箱,则要求其整机刚性好,抗冲击及过载能力强。
二、轧机齿轮箱的设计目标及准则
对不同类型的轧机齿轮箱,其设计要求及准则不尽相同。
1、对高速高精度轧机齿轮箱
一般要求其传动平稳性、稳定性、动态性能要好,其设计要求为:接触、弯曲及胶合强度核算符合要求,动态性能分析要求不发生一阶、二阶共振(扭振分析),传动精度分析满足要求(侧隙控制,回差要求),重点是后者。设计中应有动态性能及润滑性能监控设施,修形应偏重减小冲击。
此类轧机一般为精轧机齿轮机,高线轧机齿轮箱等。
2、对重载高可靠性轧机齿轮箱
如热连轧机齿轮箱及开坯轧机齿轮箱,其传动精度要求是次要的,特点是冲击负荷大、可靠性要求高、寿命要求长、设计要求安全系数要大,取许可σFlin,σFlin一般稍低,或实际工作应力应低,动态性能分析一般也应进行,修形应偏重提高接触率。
3、齿轮箱设计的基本要求
(1)基本计算项目
·接触强度计算 ·回差(间隙)计算
·弯曲强度计算 ·胶合强度计算
·冷却散热计算 ·修形计算
·动态性能分析及计算 ·轴承寿命计算
·极限载荷及静强度计算 ·其它特殊计算
(2)轧机传动系统设计的动力学准则
① 系统工作频率及其它特征频率应远离各阶固有频率;
② 第二阶固有频率应是第一阶固有频率的二倍以上,以后各阶相邻固有频率之比≥1.3,分布要合理;
③ 振型图的节点不能位于齿轮上;
④ 扭矩放大系数TAF(扭矩峰值与其平均值之比)不大于2.5.
上述目标可通过调整系统结构参数和零部件的种类来实现,和轧机齿轮箱的设计息息相关。
(3)轧机齿轮的修形要求
齿端修形:
修形量△S1=4fHβ(偏差+0.02)mm
修形长度△b1≤2.2Mn+5(或0.1b2+5)mm
齿端修形一般应对小齿轮进行。
齿廓修形:
修形量:
小齿轮
S1min=(2+0.01599Wt)×25.4×10-4
S1max=(5+0.01599Wt)25.4×10-4
大齿轮
S2min=(0+0.01599Wt)×25.4×10-4
S2max=(3+0.01599Wt)25.4×10-4
式中:Wt----轮齿单位齿宽上的圆周力,W=Ft/6(N/mm)
修形高度:
一般可按△h=1/3 m 计算,但要验证εα≥1,即修形后的啮合线长度大于端面基节。
齿廓修形对齿顶修形时一般大小轮都要进行。
对一般工程应用问题,采用上述算法已能满足使用要求,对要求较高的齿轮的修形要求,亦可通过建立更为精确的数学-----力学模型,精确计算出轮齿的弯曲变形、接触变形、剪切变形,同时考虑制造误差动态下的变化情况,同时通过对其动态性能的优化来决定修形量及修形曲线。当然亦可参照其它行业类似工况下的修行方法或规范,如船舶及军工行业等。
三、轧机齿轮箱设计的几个问题
1、传动副的布置形式
轧机齿轮箱的结构型式除满足轧机的安装布置要求外,还应从传动设计的合理性方面进行考虑,尤其对多级轧机齿轮箱,其结构型式对整机重量和造价有重大影响。以西重所开发的铝铸轧机齿轮箱为例,以往齿轮
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