转速单闭环直调速系统设计.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT - 2 - 郑州航空工业管理学院 电力拖动自动控制系统课程设计 07 级 电气工程及其自动化 专业 0706073 班级 题 目 转速单闭环的直流拖动系统 姓 名 学 号 指导教师 孙 标 二ОО 十 年 月 日 电力拖动自动控制系统课程设计 一、设计目的 加深对电力拖动自动控制系统理论知识的理解和对这些理论的实际应用能力，提高对实际问题的分析和解决能力，以达到理论学习的目的,并培养学生应用计算机辅助设计的能力。 二、设计任务 设计一个转速单闭环的直流拖动系统 题目：单闭环不可逆直流调速系统设计 1 技术指标 电动机参数：PN=3KW, nN=1500rpm,　UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路总电阻R=2.5，电磁时间常数Tl=0.017s，机电时间常数Tm=0.075s。三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数 =0.07。调速指标：D=30，S=10%。 2 设计要求 （1）闭环系统稳定（2）在给定和扰动信号作用下，稳态误差为零。3 设计任务 （1）绘制原系统的动态结构图；（2）调节器设计；（3）绘制校正后系统的动态结构图；（4）撰写、打印设计说明书。 4 设计说明书 设计说明书严格按**大学毕业设计格式书写,全部打印.另外,设计说明书应包括以下内容: 中文摘要 英文摘要 PAGE \* MERGEFORMAT - 11 - 目　录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc246996681第一章　中文摘要 PAGEREF _Toc246996681 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc246996682第二章　英文摘要 PAGEREF _Toc246996682 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc246996683第三章　课程设计的目的和意义 PAGEREF _Toc246996683 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc2469966841．电力拖动简介 PAGEREF _Toc246996684 \h - 2 - HYPERLINK \l _Toc2469966852.课程设计的目的和意义 PAGEREF _Toc246996685 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc246996686第四章　课程设计内容 PAGEREF _Toc246996686 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc246996687第五章　方案确定 PAGEREF _Toc246996687 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc2469966885.1　方案比较的论证 PAGEREF _Toc246996688 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc2469966895.1.1　总体方案的论证比较 PAGEREF _Toc246996689 \h - 4 - HYPERLINK \l _Toc2469966905.1.2　主电路方案的论证比较 PAGEREF _Toc246996690 \h - 6 - HYPERLINK \l _Toc2469966915.1.3　控制电路方案的论证比较 PAGEREF _Toc246996691 \h - 7 - HYPERLINK \l _Toc246996692第六章　主电路设计 PAGEREF _Toc246996692 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc2469966936.1　主电路工作设备选择 PAGEREF _Toc246996693 \h - 8 - HYPERLINK \l _Toc246996694第七章　控制电路设计 PAGEREF _Toc246996694 \h - 9 - HYPERLINK \l _Toc246996695第八章　结论 PAGEREF _Toc246996695 \h - 12 - HYPERLINK \l _Toc246996696第九章　参考文献 PAGEREF _Toc246996696 \h - 12 - 第一章　中文摘要 摘要：为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统。而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。闭环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实际的输入信号；能自动调节输入量，能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机，但直流电动机开环系统稳定性不能够满足要求，可利用转速单闭环提