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2018-10-19 发布于浙江
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哈工大飞器控制大作业.pdf

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哈工大飞器控制大作业

实验三：加速度指令跟踪控制系统控制器的设计一、实验内容加速度指令跟踪控制系统框图如下图所示，其中I 为内回路的控制器，C 为外回路控制器。、、分别为为舵系统、陀螺仪和加速度计，设计系统时可选为二阶环节或者都为 1 即可。、分别为从升降舵舵偏角到弹体俯仰角速率和法向加速度的传递函数，具 1 2 体环节由所给实验数据求出。 nyc δzc δz ny C(s) I Gd(s) G2(s)   ϑ ϑ g G (s) G (s) g 1 na Ga(s) 仿真时把、、都当做1，、由公式求出后，设计控制器C 和I，以求系统可 1 2 以跟踪上单位阶跃信号，满足性能指标，并观察曲线得出结论。二、实验公式及数据 ( ) ( ) 、的公式为： 1 2 − + − 3 2 5 3 4 ( ) 1 = 2 ( ) + + + + 1 4 1 4 2 2 + + − 5 1 5 2 5 3 4 ( ) ∙ 2 = 2 ( )