FANUC 主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法.doc

SPM显示报警号 故障内容 故障原因 排除方法 A或A0 主轴放大器ROM错误 SPM控制板上的ROM芯片没插好或损坏 重插拔或者更换ROM芯片 控制板左上角两个大的IC管脚腐蚀 更换SPM控制板 A1 主轴放大器RAM错误 控制板上CPU外围电路异常 更换SPM控制板 RAM版本 主轴初始化 01（ALM红灯亮） 主轴电机过热报警 主轴负载过大 优化切削参数，更换主轴轴承 SPM上JY1/JY2端口连线松动 重新插拔JY1/JY2端口连线 电机热保护开关开路失效 万用表测量热控开关电阻应短路，否则更换 主轴电机冷去风扇故障 更换风扇 电机绕组短路 更换主轴电机 02（ALM红灯亮） 主轴电机速度与指令速度超差报警 主轴电机速度传感器故障 更换传感器并保持其与测速齿轮见0.15MM的距离 主轴电机速度反馈回路故障 示波器测量控制板上PA,PB端子的波形，正常则控制板坏，不正常更换电机编码器 电机机械部分故障 修理电机 速度显示正常，则可能是电机动力线断 更换动力线 主轴电机动力线相序错误（转几下报警） U,V相对调 主轴参数设置不正确 主轴参数初始化 SPM控制板故障 更换SPM控制板 03（ALM红灯亮） DC300v直流侧大熔丝断（DC300V经大熔丝给晶体管模块） SPM的逆变器用晶体管模块短路 更换SPM控制板 SPM上的直流侧ALM未点亮。则直流短接片没接好 紧固短路片 直流大熔丝熔断 更换保险 保险无异常时IGBT/IPM短路 进行板级维修 电压检测电路不良 更换SPM控制板 主轴电机短路 更换电机 04（ALM红灯亮） 电源输入回路缺相报警 三线交流电缺相 排除缺相故障 三相电熔丝断 更换熔丝 控制板上IGBT/IPM短路 更换模块 电压检测电路不良 更换SPM控制板 交流浪涌吸收器坏烧熔丝 更换吸收器 06（ALM红灯亮） 电机温度传感器未连接 电机温度传感器断线 电机温度传感器不良 主轴模块控制电路板不良 主轴参数设定不良 07（ALM红灯亮） 主轴电机过超速报警（最高转速115%） 控制板检测回路故障，导致开机即报警 更换SPM控制板 运行过程中报警，关机重启可消除，否则控制板故障 更换SPM控制板 关机重启后出现其他报警 按报警提示解决 09（ALM红灯亮） SPM的晶体管过载报警（IGBT/IPM散热器温度过高） 关机重启报警消失则主轴负载过大（切削量过大、主轴轴承损坏） 优化切削参数、更换轴承 SPM的散热风扇故障 清理、更换风扇（红：DC24、黑：0V、黄：报警线） 主轴参数设定与实际电机不符 主轴参数初始化 控制板上OH1、OH2间应短路而开路，则检测单元上热控开关坏 更换热控开关 控制板与SPM底板接触不良 更换SPM 11（ALM红灯亮） SPM直流侧过电压报警；PSM状态窗口出现01报警 电源模块提供的DC300V过高，且PSM状态窗口出现01报警 更换电源模块 主轴参数设定与实际电机不符 主轴参数初始化 SPM电压监控回路故障 更换SPM控制板 12（ALM红灯亮） 主轴放大器过流报警 多为IGBT/IPM模块烧坏，未短路则检查PN接的导通压降 更换IGBT及其驱动模块，并检测底板上6组驱动电阻、每组两个（6.2欧和10千欧）/SPM控制板 主轴一启动/高速运转时报警，则主轴电机/动力线短路 更换主轴电机/动力线 主轴参数设定与实际电机不符 主轴参数初始化 SPM电流监控回路故障 更换SPM控制板 13（ALM红灯亮） CPU内部数据存储器出错（很少出现） 更换SPM控制板 16（ALM红灯亮） 主轴放大器RAM错误 更换主轴控制电路板 18（ALM红灯亮） 程序ROM检查错误 更换主轴控制电路板 19/20（ALM红灯亮） U/V想电流检测器偏置过大（多为开机时） SPM的控制板/底板故障 更换SPM 21（ALM红灯亮） 位置传感器极性错误 位置传感器极性参数设置错误 修正参数（#4000.0、#4001.4） 24（ALM红灯亮） 与CNC串行传输数据异常 系统已关机则为正常报警，开机即消失 重开机不消失，JA41/JA7A/7A7B间的通信电缆连接故障 修复电缆、接头 CNC主轴控制板/SPM控制板故障 更换相应控制板 27（ALM红灯亮） 编码器信号断线报警（JYA4/JYA3） 示波器检测编码器的输出波形 PA、PB、*PA、*PB是否正常，否则编码器故障 更换主轴编码器