工业机器视觉技术.pdf

工业机器视觉技术 MACHINE VISION ◆ 机器视觉系统概述 目 录 ◆ 机器视觉系统组成 C O N T E ◆ 机器视觉算法概述 N T S ◆机器视觉技术应用领域 2 什么是机器视觉？ 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉的产 品将被摄取目标转化为图像信号 ，传送给专有的图像处理系统，根据像素分布和亮 度、颜色等信息，转变成数字信号 ；图像系统对这些信号进行运算来抽取目标的特 征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 33 机器视觉典型应用场景 4 机器视觉在工业上应用  提高生产柔性和自动化程度  可用于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场 合，常用机器视觉来代替人工视觉  大批量工业生产过程中，用人工视觉检测产品质量效率低且精 度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的 自动化程度  机器视觉易于实现信息的集成，是实现计算机集成制造的基础 技术 5 机器视觉能够带来哪些效益？  节省时间  降低生产成本  优化物流过程  缩短机器停工期  提高生产率和产品质量  减轻测试及检测人员劳动强度  减少不合格产品的数量  提高机器利用率 6 机器视觉的应用范围 测量 检测 定位 识别 长度测量 有无检测 PCB加工定位 ID识别 角度测量 残次品检测 圆心定位 光学字符识别/校验 半径测量 瑕疵检测 标签位置定位 颜色识别 … … … … 测量：确定一个产品（零件、对象、目标）的长度、角度、半径… 检测：确定一个产品（零件、对象、目标）偏离于所给定的一组标准的过程。 定位：确定一个产品（零件、对象、目标）关键安装位置的过程。 识别：判定一个产品（零件、对象、目标）属于所给定范围中的哪一种的过程。 7 机器视觉产品检验应用 8 机器视觉系统概述 为展现机器视觉的魅力，1.捕获清晰、优质的怎样效果的图像才算 图像是机器视觉发挥作用的前提！优质的图像呢？ 2. 如何才能捕获清晰、 优质的图像呢？