机电一体化PT课件.pdf

机电一体化培训 主讲：张德全 服务热线 DLDS-500AR是一种模块化柔性制造系统包括供料站、搬运站、 装配站、机器人码垛站、基板、PLC控制盒（可选择不同类型的 可编程控制器）、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O转接 板。模块化柔性生产制造系统可完成三种料块的抓取、搬运、 组装、分类储存等一系列的动作，本模块化柔性生产制造系统 能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀实 枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、 电路接线、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在 专业领域的应用。 该系统的各站是安装在带槽的铝型板上，各站可容易的连接在 一起组成一条自动加工生产线。站内由各种模块化形式构成， 各模块之间易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合。 图片仅供参考，以实物为准 该模块化柔性生产制造系统工作原理如下： 供料站 搬运站 装配站 机器人码垛 设备特点 DLDS-500AR柔性制造系统主要功能完成工件的检测、 搬运、盖子的装配和工件的分类存储。 DLDS-500AR柔性制造系统有供料站、搬运站、装配站 和机器人码垛站等构成。 一、供料站的工作过程 二、搬运站的工作过程 三、装配站的工作工程 四、机器人码垛工作过程 服务热线 5 5 供料站工作过程 料仓里的工件按顺序供给，检测到 工件到位后，推料气缸把工件推出， 摆缸把料块搬运到搬运站料台上。 6 搬运站工作过程 检测到料块到位后，电子尺伸出 检测料块深度，根据料块的深度， 搬运模块把合格的料块运送到传 输皮带，不合格的料块根据料块 的深度分别搬运至不合格料块存 储区。 7 装配站工作过程 一、发动机冷却液知识 合格料块，经过传感器的检测区分出料 块的颜色和材质，在挡料气缸处等待， 发动机冷却液是由水和40%--60% 盖子的颜色和材质经过1#传输皮带和2# 的冷却液添加剂混合而成，它能 传输皮带上的传感器分辨出来，经过双 提供-25℃至-40℃的防冻保护、 轴气缸、升降气缸和真空吸盘放到合格 能防止金属零件腐蚀、防止结钙、 料块上，经皮带传送到机器人码垛