《DEH培训课件》.ppt

杭州和利时自动化有限公司 杭州和利时自动化有限公司 DEH培训课件 DEH项目部 2004年7月 课程学员目标 ： - DEH简介 - 了解和利时公司DEH组成部分和组成结构 - 了解DEH液压工作原理 结合具体操作了解DEH控制方案的组成 了解DEH的工程调试内容步骤 了解DEH检修的内容 第一单元：DEH的发展和构成 DEH简介 汽轮机自动调节系统的发展历程： 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。 模拟电调系统（AEH）：在此之前还有过电液并存的系统，随着电气元件的可靠性的提高，20世纪50年代中期，出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统(Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),简称模拟电调。 数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用， 20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。 DEH构成 DEH构成各部分功能 操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。 HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。 控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。 FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。 DEH构成各部分功能 电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多年的电液转换不稳定和卡涩的问题。 油动机：最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。 LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。 第二单元：DEH液压工作原理（根据具体工程的AUTOCAD图纸说明） DEH液压系统图 DEH液压原理说明 保安部分：包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断滑阀、遮断电磁阀等等。需要了解各部套的工作原理，重点了解已挂闸、已跳闸的概念和挂闸、打闸的几种方式。 调节部分：包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换器、OPC电磁阀等等液压部套。重点了解油动机的液压工作原理，DEH是如何控制油动机的。 试验部分：包括喷油试验部套等等。如果做了改动的要了解其工作原理。 电液转换器（DDV阀）：应该了解其工作原理，电信号变化时，该伺服阀如何动作来进行液压控制的。 第三单元：DEH控制方案构成（根据具体工程的操作步骤说明） DEH控制方案构成 信号处理：包括转速、功率、汽压等重要控制信号的冗余处理和故障判断。还有了解AI、DI、AO、DO等一般信号和AM、DM等中间变量的基本概念 状态判断部分：主要是对于汽轮机的工作状态的逻辑判断。列举判断的状态分类：已挂闸、已跳闸、运行、热状态、暖机点、冲临界、并网脱网、假并网、各种控制方式（转速控制方式、同期方式、初负荷方式、功控方式、阀控方式、紧急手动方式、供热方式、解偶方式等等）、仿真模式等等。 控制回路部分：由于DEH所有控制方式都是是通过油动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标，所以在不同的控制方式下要有不同的回路控制，控制信号流的走向见下图（图中只是最简单控制方式的简单示意流程，还有很多细节没有体现）。 DEH控制方案构成 DEH控制方案构成 辅助功能：包括调零调幅逻辑，各种试验逻辑，协调控制接口，后备维修接口逻辑等等 仿真功能：主要是针对于在正式启动运行前对于汽轮机的工作状态和各重要参数的仿真功能。进入仿真模式可以进行DEH各功能逻辑的检查和运行人员的模拟操作，有助于DEH的顺利正常投