多传感器数据融合技术在区间估计中的应用-控制理论与控制工程专业论文.docx

IV IV 目 录 摘 要 I Abstract II HYPERLINK \l _bookmark0 目 录 IV 第一章 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 集员估计算法综述 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1.1 问题的提出 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1.2 集员估计的数学原理 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.1.3 发展状况 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.1.4 集员估计的应用和研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2 区间分析算法简介 4 HYPERLINK \l _bookmark7 1.2.1 区间算法简介 4 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2.2 区间分析数学原理 4 HYPERLINK \l _bookmark9 1.3 信息融合 6 HYPERLINK \l _bookmark10 1.3.1 信息融合定义 6 HYPERLINK \l _bookmark11 1.3.2 信息融合原理 6 HYPERLINK \l _bookmark12 1.3.3 信息融合的方法 6 HYPERLINK \l _bookmark13 估计方法 7 HYPERLINK \l _bookmark14 统计方法 8 HYPERLINK \l _bookmark15 聚类分析 9 HYPERLINK \l _bookmark16 人工智能方法 9 HYPERLINK \l _bookmark17 1.3.4 信息融合技术的应用领域及优点 10 HYPERLINK \l _bookmark18 1.4 选题依据 10 HYPERLINK \l _bookmark19 第二章 区间数学理论基础 12 HYPERLINK \l _bookmark20 2.1 区间数基本概念 12 HYPERLINK \l _bookmark21 2.2 区间数的运算及代数性质 13 HYPERLINK \l _bookmark22 2.3 区间向量 14 HYPERLINK \l _bookmark23 2.4 区间数的排序 16 HYPERLINK \l _bookmark24 2.4.1 区间数的大小比较 16 HYPERLINK \l _bookmark25 2.4.2 区间数的距离 17 HYPERLINK \l _bookmark26 2.4.3 区间数排序方法 18 HYPERLINK \l _bookmark27 2.5 区间数的扩张估计问题 25 HYPERLINK \l _bookmark28 2.5.1 区间扩张定义 25 HYPERLINK \l _bookmark29 2.5.2 区间数扩张的性质 25 PAGE PAGE VI HYPERLINK \l _bookmark30 2.6 小结 26 HYPERLINK \l _bookmark31 第三章 集员估计区间算法 27 HYPERLINK \l _bookmark32 3.1 集员估计发展过程 27 HYPERLINK \l _bookmark33 3.2 集员估计算法 27 HYPERLINK \l _bookmark34 3.2.1 椭球外界算法 28 HYPERLINK \l _bookmark35 3.2.2 盒子外界算法 28 HYPERLINK \l _bookmark36 3.2.3 椭球和盒子外界算法 29 HYPERLINK \l _bookmark37 3.2.4 精确算法 29 HYPERLINK \l _bookmark38 3.3 集员估计的椭球算法 29 HYPERLINK \l _bookmark39 3.4 集员估计区间算法 32 HYPERLINK \l _bookmark40 3.4.1 问题定义 32 HYPERLINK \l _bookmark41 3.4.2 区间分析固定记忆法 33 HYPERLINK \l _bookmark42 3.4.3 区间算法的数学基础 34 HYPERLINK \l _bookmark43 3.5 仿真实例 37 HYPERLINK \l _bookmark44 3.6 本章小结 37 HYPERLINK \l _bookmark45 第四章 多传感器信息融合 38 HYPERLINK \l _bookmark46 4.1 信息融合技术综述 38 H