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基于 S7-1500 CPU 集成 PN 口的 Modbus/TCP 通讯快速入门 S7-1500，Modbus/TCP,Library       目录 1 Modbus TCP 通讯概述 3 1.1 通讯所使用的以太网参考模型 3 1.2 Modbus TCP 数据帧 3 1.3 Modbus TCP 使用的通讯资源端口号 3 1.4 Modbus TCP 使用的功能代码 3 1.5 Modbus TCP 通讯应用举例 4 2 SIMATIC S7-1500 Modbus TCP 通讯概述 4 3 配置 S7-1500 CPU 作为 Modbus/TCP Server 与通信伙伴建立通讯 5 4 配置 S7-1500 CPU 作为 Modbus/TCP Client 与通信伙伴建立通讯 10 2       1 Modbus TCP 通讯概述   MODBUS/TCP 是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的 MODBUS 系列通讯 协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用 TCP/IP 协议的“Intranet”和“Internet”环境中 MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如 PLC’s，I/O 模块，以及连接其它简单域 总线或 I/O 模块的网关服务的.   1.1 通讯所使用的以太网参考模型   Modbus TCP传输过程中使用了 TCP/IP 以太网参考模型的 5 层: 第一层:物理 层，提供设备物理接口，与市售介质/ 网络适配器相兼容 第二层:数据链路层， 格式化信号到源/ 目硬件址数据帧 第二层:网络层，实现带有 32 位 IP址 IP报文包 第四层:传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度 第五 层:应用层，Modbus 协议报文.   1.2 Modbus TCP 数据帧   Modbus 数据在 TCP/IP 以太网上传输，支持 Ethernet II 和 802.3 两种帧格式,Modbus TCP 数 据帧包含报文头、功能代码和数据 3 部分,MBAP 报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus 应用协议)分 4 个域，共 7 个字节.   1.3 Modbus TCP 使用的通讯资源端口号   在 Moodbus 服务器中按缺省协议使用 Port 502 通信端口,在 Modus 客户器程序中设置任意 通信端口，为避免与其他通讯协议的冲突一般建议 2000 开始可以使用.   1.4 Modbus TCP 使用的功能代码 按照使 用的通途区分,共有 3 种类型分别为: 1)公共功能代码:己定义好功能码，保证其唯一性，由 Modbus.org认可: 2) 用户自定义功能代码有两组，分别为 65~72 和 100~110，无需认可，但不保证代码使 用唯一性,如变为公共代码，需交 RFC 认可: 3) 保留功能代码，由某些公司使用某些传统设备代码，不可作为公共用途。 按照应用深浅，可分为 3 个类别 1) 类别 0,客户机/服务器最小可用于集:读多个保持寄存器(fc.3) :写多个保持寄存器 (fc.16) 。