基于无线传感器网络的LQR输出反馈控制器设计.PDF

控制技术 计算机测量与控制 . 2 0 0 9 . 17 ( 1) 　 　 Computer Measurement Control 　 ·53 · ( ) 文章编号 :167 14598 2009 0 1005303 　　　　　　中图分类号 : TN92 文献标识码 :A 基于无线传感器网络的L QR 输出反馈控制器设计 1 2 韩安太 , 郭小华 ( 1 中国计量学院 电工与电子技术研究所 , 浙江 杭州 　3 100 18 ; 2 杭州职业技术学院 , 浙江 杭州 　3 100 18) 摘要 : 考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统 ; 分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影 响 , 提出了一种基于客户机 - 服务器模型的L QR 输出反馈控制策略 , 根据网络延时变化与数据包传递时所经历的跳数之间的关系 , 将闭 环控制系统转化为一个切换控制系统 , 利用李亚普诺夫稳定性定理 、线性矩阵不等式和切换控制系统理论等工具 , 推导了闭环控制系统 的稳定性条件 , 给出了L QR 输出反馈控制器的参数优化办法 ; 实验结果表明了所提出控制算法的有效性 。 关键词 : 无线传感器网络 ; 网络控制系统 ; 线性矩阵不等式 ; 切换控制系统 Design of the L QR Output Feedback Controller Based on the Wireless Sensor Net works Han A nt ai1 , Guo Xiaohua2 ( 1 In stit ut e of Elect rical Engineering and Elect ronic Technology , China J iliang U niver sit y , Hangzhou 　3 100 18 , China ; 2 Hangzhou Vocational Technology College , Hangzhou 　3 100 18 , China ) Abstract : Thi s st udy analyzes multi - hopping radio frequency wireless communication t echnology and it s effect on net wor k - induced de lay for a cla ss of net wor ked cont rol sy st em wherein t he cont rol loop are clo sed t hrough wireless sen sor net wor k s , and p ropo ses an L QR – outp ut feedback cont rol scheme based on a client –server archit ect ure . Accor ding to t he relation ship bet ween t he changes of net wor k - in duced delay and t he number of hop s necessar