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第三章电动自行车的整车电路
电动自行车整车电路分为基本电路和附属电路,基本电路是电动助力的基础,是完成电动助力不可缺少的电路。基本电路主要包括以下几部分:电动机部分、控制器部分、电池盒、充电器等;附属电路包括电源电量指示部分、前照灯、电子喇叭、转向灯、多功能开关、速度显示、助力传感器、闪光器等。
一、基本电路
电动自行车基本电路是电动助力的基础,完成电动自行车电力驱动的最基本所的电路,达到电动自行车电力驱动功能。
1、蓄电池、电动机、控制器、充电器作用:
蓄电池——是电动自行车动力来源,是能源载体,它输出能量用于驱动电动机;
电动机——将蓄电池的化学能转换成机械能,驱动车轮转动;
控制器——在蓄电池和电动机之间,控制蓄电池输出电流、电压,即调整蓄电池输出到电动机的能量多少,进而达到控制电动机转速即车速的目的;
充电器——给蓄电池充电的电器,它将市电转换成低压直流电,并控制其充电电流和电压,将电能充入蓄电池贮存起来。
2、蓄电池、电动机、控制器、充电器相互关系:
蓄电池是电动自行车的核心部件之一,它接受充电器的电能,转化为化学能贮存起来,最终通过电动机将电能转化为机械能输出,并受控制器控制。充电器是市电与蓄电池联系的设备,充电器质量的好坏直接影响蓄电池的电气性能和使用寿命,必须相互匹配。控制器控制蓄电池输出的电流、电压,有欠压保护等功能,欠压保护点的高低影响蓄电池的放电深度,因此也影响行驶里程,但是欠压保护点过低会造成蓄电池过放电,损伤蓄电池。电动机效率的高低影响蓄电池供电电流大小,效率越低电流越大,反之则越小。
二、附属电路是对基本电路功能的补充和完善,可以提高电动自行车的使用性能。电量指示电路指示蓄电池电压高低,使骑车者知道蓄电池电量多少,掌握骑行距离和充电时间。
电子喇叭提醒行人和其他骑车人注意;前照灯为夜晚道路照明,保证骑行人安全。速度显示电路指示电池电压高低,作刹车距离参考。助力传感器把骑行者脚踏速度转换成电信号提供给控制器,作为1:1助力参考电压,转向灯作转向指示,保证骑行转向安全。闪光器为转向灯电路附加件,使转向灯闪烁,引起其他人注意,保证转向安全。
使用有刷直流电动机的电动自行车运行平稳,电动机和控制器成本低控制器电路简单,内部功率元件少,故障率低,控制器代换灵活,电动机换向方便,为多数电动自行车厂商采用,在市场占主导地位。
第三节有刷直流电动机控制基本原理
一、脉宽调制电路原理
脉宽调制PWM(Pulse Wide Modu Lation)电路是用电子开关通断,对输入电压进行调制,控制输出电压,达到改变电压的目的,使输出电压值为所需值。PWM原理如图3-3所示。用开关SW通断输入电压,改变开关接通(ton)和断开(toff)时间之比,从而控制输出压VO。输出直流电压Vo可用下式表示:
Vo= ton ton+toff ×Vi= ton T×Vi
式中周期T由振荡器产生的三角波频率决定,ton导通时间与控制信号电压Ui成比例变化。图3-4(原图)PWM等效电路,图3-5给出工作波形。在场效应晶体管VT的栅极施加信号电压VG期间VT导通,电子开关闭合,这时输出电压Vo等于输入电压Vi,等效电路如图3-4. b所示,负载电流按照(Vi-V2)与LM确定的变化率增大,图3-4.C是场效应晶体管VT截止的等效电路,输出电压Vo近似力0,负载电流按V2及LM确定的变化率下降。在VT导通期间,负载电流ILM等于VT漏极电流ID;T截止期间,负载电流IL就是续流二极管VD的电流IVD。
第四节 有刷电动机控制器电路结构
电动自行车控制器一般包含以下几部分:内部电源电路、调速控制信号放大电路、PWM电路、功率场效应晶体管变换输出电路、欠电压保护电路、过电流保护电路等。
1、控制器内部电源电路
控制器内部电源电路提供各电路芯片、外部控制零部件所需要的不同电压,一般用三端稳压集成电路、输出电压可调稳压集成电路以及稳压二极管构成。常用三端稳压集成电路有7805(78L05)、7806、7812、7815。它们的输出电压分别为5V、6V、12V和15V等四种。
电动自行车控制器常用的三端可调输出稳压集成电路是LM317,利用电阻对输出电压分压取样,送到稳压集成电路调整端调节输出电压,常用输出电压为12V或15V。
TL431是一并联精密可调稳压电源,利用分压电阻对调整电压进行控制,在电动自行车控制器中常用5V电源稳压。
78××系列三端稳压集成电路如图3-7所示,R为降压限流电阻,C1、C2为滤波电容。内部电源输出的5V、6V电源主要为调速转把中的霍尔元件提供电源,有的控制器5V电源还为电子闸把中霍尔元件
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