物联网应用开发-张军朝-第2章 语言基础.pptVIP

2.5.9 常用内部函数 在 三角函数中，参数以弧度表示。例如，函数Sin(30)这中的30是指弧度，它等于1718.87，而不是30度。为了将角度转换成弧度，可以将角度乘以pi/180。若将弧度转换成角度，则将弧度乘以180/pi。其中pi是数学常数，近似值为3.1415926535897932。 随机函数Rnd(n)返回一个介于0~1之间（包括0，不包括1）的单精度随机数。参数n的值决定了Rnd生成随机数的方式。 如果n0，根据n的值，返回一个特定的随机数。 如果n0或省略，则返回随机序列中的下一个随机数。 如果n=0，则返回与上一次相同的随机数。 Rnd函数所产生的随机数的序列取决于“种子”的初始值。对最初给定的种子都会生成相同的序列，因为每一次调用Rnd函数都用数列中的前一个数作为下一个数的种子。 使用Randomize(number)语句可初始化随机数生成器，将“种子”的初值指定为参数number的值。 为了生成某个范围内的随机整数，可使用以下公式： Int((upperbound-lowerbound+1)*Rnd+lowerbound) 这里，upperbound是随机数范围的上限，lowerbound则是随机数范围的下限。 2.5.9 常用内部函数 2 转换函数 在编写程序过程中，经常需要数据类型之间进行转换，此时可使用类型转换函数。 2.5.9 常用内部函数 Val函数在执行转换时，在它不能识别为数字的第一个字符上，停止读入字符串。那些被认为是数值的一部分的符号和字符，例如美元号($)与逗号(，)，都不能被识别。但是函数可以识别进位制符号o(八进制)和x(十六进制)。空格、制表符和换行符都从参数中被去掉。 如例： Val(“1615 198th Street N.E”) ‘1615198 2.2.7 Thumb指令简介 4 Thumb内存访问指令 pc或sp相关的LCR和STR 内存地址由pc值或sp值加上一个偏移量决定，指令格式如下： op Rd，[sp/pc，#immed_8*4] Push和Pop 低寄存器和可选的R进栈以及低寄存器和可选的PC进站。 指令格式： Push {reglist} Pop {reglist} Push {reglist,R} Pop {reglist,PC} 2.2.7 Thumb指令简介 4 Thumb内存访问指令 LDMIA和STMIA 这两条指令用来读取和存入多个寄存器的内容，指令格式如下： op Rn,{reglist} 2.2.7 Thumb指令简介 5 Thumb软中断和断电指令 SWI 软中断指令，格式如下： SWI immed_8 BKPT 断点指令，格式如下： BKPT immed_8 2.2.7 Thumb指令简介 6 Thumb伪指令 ADR Thumb伪指令 ADR伪指令读取一个程序相对的地址到寄存器，指令格式如下： ADR reglist，expr LDR Thumb伪指令 LDR伪指令读取地址或32位的常量到低寄存器中，指令格式如下： LDR Rd，[pc，#imm] 2.3 嵌入式C语言 ARM的编程语言常用的有两种：一种是汇编语言，另一种是C语言。汇编语言的机器代码生成效率很高，但可读性不强，复杂一点的程序就更难读懂。而C语言在大多数情况下其机器代码生成效率和汇编语言相当，但可读性和可移植性却远远超过汇编语言；而且C语言还可以嵌入汇编语言来解决高时效性的代码编写问题。对于开发周期来说，中大型软件的编写用C语言的开发周期通常大大短于汇编语一倍。因此，在掌握一定汇编语言的基础上，就需要进一步学习C语言编程了。 2.3.1 C 语言简介 1 C语言的发展过程 C语言是在20世纪70年代初问世的。1978年，美国电话电报公司(ATT)贝尔实验室正式发表了C语言。同时由B.W.Kernighan和M.R.ritchit合著了著名的《THE C PROGRAMMING LANGUAGE》一书。通常简称为《KR》，也有人称之为《KR》标准，但是，在《KR》中并没有定义一个完整的标准C语言，后来美国国家标准协会(ANSI)在此基础上制定了一个C语言标准，于1983年发表，通常称之为ANSI C。到1987年，ANSI又公布了新标准--87 ANSI C即现行的C语言标准。 2 C语言的特点 C语言是一种结构化语言，它层次清晰，便于按模块化方式组织程序，易于调试和维护。C语言的表现能力和处理能力极强，它不仅具有丰富的运算符和数据类型，便于实现各类复杂的数据结构；还可以直接访问内存的物理地址，进行位(bit)一级的操作。由于C语言实现了对硬件的编程操作。因此，C语言集高级语言和低级语言的功能于一体，效率高，可移植性强，