基于立体全景的远距目标精确量测方法.pdfVIP

北京大学学报(自然科学版) 第 53 卷 第 2 期 2017 年 3 月 Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis, Vol. 53, No. 2 (Mar. 2017) doi: 10.13209/j.0479-8023.2016.101 基于立体全景的远距目标精确量测方法 1 1,† 1,2 1 1 1 黎晓东 孙敏 郑晖 姜城 任翔 刘磊 1. 北京大学遥感与地理信息系统研究所 , 北京 100871; 2. 中国矿业大学(北京 )地球科学与测绘工程学院 , 北京 100083; † 通信作者 , E-mail: sunmin@ 摘要 针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题, 提出一种通过构建立体全景, 实现对全景影 像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测 , 对于 较远距离(如 100 m 以上) 的物体, 在缺乏控制点的情况下, 使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在 获取全景影像的同时, 采用 GPS/INS 传感器获取相机的位置和姿态信息 , 在后续数据处理过程中, 通过改进 相对定向环节中初始值的设置方法, 实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明, 量测结果的相对 精度可以达到相机与目标之间距离的 1%。 关键词 立体全景 ; GPS/INS; 量测 ; 精度 中图分类号 P232 A Precise Survey Method for Objects at a Distance Based on Stereo Panorama 1 1,† 1,2 1 1 1 LI Xiaodong , SUN Min , ZHENG Hui , JIANG Cheng , REN Xiang , LIU Lei 1. Institute of Remote Sensing and Geographical Information Systems, Peking University, Beijing 100871; 2. College of Geoscience and Surveying Engineering, China University of Mining Technology (Beijing), Beijing 100083; † Corresponding author, E-mail: sunmin@ Abstract A survey method for objects at a distance is proposed in order to resolve the problem of lacking geospatial information in stereo panorama. The current methods mainly aim at the survey for