Oi-D联机调试说明.docVIP

BEIJING-FANUC Oi-D/Oi-Mate D 简明联机调试说明 仅供南京四开内部人员交流 2011年10月 目录 硬件连接 通电检查 语言切换 梯形图和参数导入 基本参数设定 手动进给调试 主轴调试 自动运行及辅助功能调整 精度检验及补偿 第一章 硬件连接（检查机床硬件连接是否正确） 1.1 对于βi系列的伺服放大器，带主轴的放大器SPVM是一体型放大器，连接如下图所示。 注意：1、24V电源连接CXA2C(A1-24V,A2-0V)； 2、TB3(SVPM的右下面)不要接线； 3、上部的两个冷却风扇要自己接外部的200V电源； 4、三个伺服电机的动力线放大器端的插头盒是有区别的，CZ2L(第一轴)，CZ2M(第二轴)，CZ2N(第三轴)分别对应为XX，XY，YY； 5、TB2和TB1不要接错，TB2(左侧)为主轴电机动力线，而TB1(右端)为三相200V输入端。 1.2 操作面板连接 1.2.1 系统操作头+MDI面板连接 系统头和MDI面板都是一体的，如下图 注意：1、FSSB光缆一般接左边的插口； 2、风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时已经接好，不要改动。但可以检查是否松动； 3、电源线插座(CP1)，需外部供24V电源，注意正负极性； 4、RS232接口和电脑接口的连接，有两个，若不用，可不接(使用存储卡可以代替232口，且传输速度和安全性都要比232口优越)； 5、串行主轴连接，JA41连到SVPM中的JA7B； 6、对于I/O(JD51A)是连接到I/O模块中的JA51B； 7、存储卡插槽(系统的正面)，用于连接存储卡，可以对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工，但是要CF卡和PCMIC(PC CARD ADAPTER)才能连接，CF卡容量不超过2G。 1.2.2 机床操作面板连接 注意：1、面板背面PLUG1与I/O单元中CB107连接； 2、面板背面A，B，5V，0V要与I/O中JA3连接； 3、系统电源启动和关闭接POWER ON和POWER OFF。 1.3 I/O单元的连接 注意：1、CP1接24V电源； 2、CB105接外部50位I/O端子； 3、JA3接手轮编码信号； 4、JD51B与系统连接。 1.4 其他 其他未说明的按照图纸接线，和图纸不符以图纸为准。 第二章 通电检查（检查供电电压正常后，机床上电，系统上电。） 按照电气设计图，通电前，断开所有断路器，逐一检查各个节点电源是否正常。主要检查24V供电回路，主轴和伺服的220V电源供电回路。 如发生异常，及时断电后排除故障，查清原因；原因不清，不应再次盲目通电。 按照顺序，逐一通电 按照先系统、后I/O接口，先伺服和主轴，后强电的通电顺序逐一通电，如发现异常后，立即断电检查，排除故障。 3、24V驱动电源的连接确认 确认系统、I/O设备的电源指示灯是否点亮。压下紧急停止按钮，按操作面板上的系统启动键，启动系统。 对所有的I/O是否被系统识别，可通过下列操作确认； 【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCMNT】→【Ｉ/ＯＬＮＫ】，有几组Ｉ/Ｏ设备就在ＩＯＬＩＮＫ画面显示几行。 第三章 语言切换（系统启动完成后，先进行语言转换） 对于Oi-D系统，语言切换时无需断电重启，即可生效。 如需语言切换，可进行如下操作；【SYSTEM】→【OFS/SET】→右扩展几次→【LANGUAGE】→用光标选择语言→【OPRT】(操作)→【APPLY】(确定)。 也可以通过参数3281改成15为中文(简体字)。 梯形图和参数导入 准备工作 在导入梯形图之前，必须先进行相关的PMC参数设定，使用左右光标操作将“编辑器功能有效”置为“是”状态，否则无法导入梯形图，操作如下： 【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCCNF】→【设定】： 用CF卡传输的通道设置（参数0020设置为4），或者在以下界面修改I/O通道。【OFS/SET】→【设定】 梯形图的导入 对于梯形图的创建和编辑，建议使用计算机进行，将编辑好的梯形图(注意梯形图的类型和系统的匹配)编译后转换为卡格式，通过存储卡装入系统，操作如下： 【SYSTEM】→右扩展两次→【PMCMNT】→【I/O】→【列表】→【选择文件】→【执行】。 依次将顺序程序和参数写入PMC。 在系统提示传输完成之后，不得马上断电，而是继续以下操作： 执行之后，梯形图已经被载入系统，但是