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64 Vol.6, No. 4
19988 OPTICS AND PRECISION ENGINEERING August, 1998
陈 寅 颜国正 戎 荣 林良明
( 上海交通大学信息检测与仪器系 上海 200030)
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Fig. 1Framework of micro robot drive
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Fig. 2Moving principle of drive Fig. 3Scheduling of cont rol signal
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Fig. 4Schematic draw ing of system cont rol
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