有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 31 卷 第 13 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.13
68 2015 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2015
插电式四驱混合动力汽车能量管理控制策略及其优化
钱立军，邱利宏，辛付龙，陈 朋，王金波
（合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥 230009 ）
摘 要：为精确计算驾驶员请求转矩，克服模糊逻辑及模糊比例-积分-微分（proportion integration differentiation ，PID ）
需要先验知识的固有缺陷，该文提出利用径向基函数（radial basis function ，RBF ）神经网络拟合转矩识别系数。考虑到
动力部件的瞬态特性，建立了各动力部件及传动系统的动力学模型，制定了基于规则的控制策略并描述了各驱动模式的
成立条件及其动力学方程。为减少程序运行时间，提出修正动态规划（correctional dynamic programming，CDP ）算法对
控制策略进行全局优化。搭建硬件在环试验台架，对控制策略进行了试验。试验结果表明，基于规则和修正动态规划的
控制策略均能实现良好的控制效果。引入转矩识别后，车速误差明显减小，燃油经济性提高了 4.54% 。采用修正动态规
划后，燃油经济性进一步提高了 14.04%。该文研究方法可以为制定复杂混合动力系统控制策略提供理论依据。
关键词：车辆；神经网络；能量管理；优化；混合动力汽车；动态规划；硬件在环
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.13.010
中图分类号：U469.7 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-13-0068-09
钱立军，邱利宏，辛付龙，等. 插电式四驱混合动力汽车能量管理控制策略及其优化[J]. 农业工程学报，2015，31(13)：
68－76. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.13.010
Qian Lijun, Qiu Lihong, Xin Fulong, et al. Energy management control strategy and optimization for plug-in 4WD hybrid electric
vehicle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(13): 68 －76. (in
Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.13.010
改良算法研究全局优化问题，并使用优化后的结果，为
0 引 言
[10-13]
制定基于规则的控制策略提供参考 。
插电式四驱混合动力汽车有多个可以独立或协同工 本文对一款插电式四驱混合动力汽车的整车能量管理
作的动力源，动力驱动系统十分复杂，且汽车具有多种 及优化进行了研究。文中建立了各动力部件及传动系统的
工作模式，各动力部件的协调控制是一项涉及多交叉学
文档评论（0）