柔性制造系统-柔性制造系统-(精选·公开·课件).ppt

柔性制造系统 哈尔滨工业大学工程训练中心 雷呈喜 chxlei@126.com 基础知识 柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。 信息控制系统 物料储运系统 数字控制加工设备 能适应加工对象变换的自动化机械制造系统 柔性制造单元(FMC) 1～2台数控机床与物料传送装置， 有独立的工件储存站和单元控制系统， 能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件， 可实现有限工序的连续生产， 多品种小批量生产。 柔性制造系统发展方向: 各种工艺内容的柔性制造单元和小型FMS； 完善FMS的自动化功能； 扩大FMS完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD/CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展。 教学系统简介 机、光、电、液、气一体化柔性系统 完整的，灵活的，模块化，易扩展的教学实训系统。 利用多种机械传动方式模拟完成现代化加工、装配过程的柔性生产系统。 系统中展现了实际工业生产中的典型部分，如：实际工业生产中的电气控制部分、各种传感器的应用和现代生产中的组态控制，工业总线等都充分展示在该系统中。 我们可以通过对该系统学习到各种机械传动技术、电气控制技术，工业现场总线、PLC控制技术、过程控制技术、传感器技术，气动技术以及计算机监控技术。 第一节 机电一体化柔性实训系统概述 1.机电一体化人才的需要和工业发展的需要 2.传统毕业生实践能力的重要性 教学系统功能 以自动化物料传输、加工和装配装置为对象体现常用的控制、检测，机械传动原理的应用，装置的选择、调试和系统的总调等。 微机、数控、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、机械制动、传感器、机器人等课程 利用本系统完成气动、传感器、电子技术、可编程控制器、总线技术以及其它自动化控制技术的实验和技能培训，目的就是使我们在校期间就了解现代化生产过程的实际情况，学习生产线布局，开发设计，包括机械、电气、检测等多方面在实际工业生产中应用的技术，可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以便毕业后就可直接进行生产实践，改变传统毕业生动手能力差的缺点，以适应现代机电一体化技术的要求。 1.1系统的结构 1.2 系统涉及的知识 （1）基本机械传动原理包括： “O”型皮带传动 扁平皮带传动 辊传动 齿轮、齿条差动升降机构 丝杠、丝母机构 螺杆调节机构 间歇机构 链轮、链条差动机构 同步齿型带传动机构 滚珠丝杠传动机构 链条长度补偿机构 蜗轮、蜗杆减速机构 （2）电气技术包括: 现场总线技术 变频调速技术 可编程控制器的编程及应用 电机传动 各种传感器的应用 步进电机控制 气动控制 伺服电机控制 继电器控制 计算机组态、计算机控制的技术 （3）物流及其他技术包括： 物流仓储技术 条形码识别技术 现场实时监控技术 电子标签物料识别技术 机器人运行及控制技术 第二节 PROFIBUS工业现场总线控制系统 2.1控制系统的PROFIBUS现场总线简介 现场总线发展的状况 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。 20世纪90年代以来，现场总线技术以及基于该技术的控制系统（FCS）在国内外引起人们的高度重视，成为世界范围内自动化技术发展的热点。据不完全统计，世界上有近200种现场总线技术，经过十几年的竞争和完善，较具生命力的有几十种。德国西门子公司的PROFIBUS，Echelon公司的LON Works，Rober Bosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，法国的FIP，以及国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBus Foundation，WorldFIP，BitBus，美国DeviceNet与ControlNet等 PROFIBUS现场总线简介 总线控制系统的结构 2.2 总线控制系统的硬件开发 硬件开发步骤 硬件开发示意图 2.3 总线控制系统的软件开发 第3节 PLC控制原理以及编程的应用 3.2 PLC编程的应用 编写程序 PLC300的程序使用STEP7 V5.2软件根据程序流程图设置I/O口通讯编写，PLC200的程序根据本站的动作和信号编写。 3.3 监控软件与系统设备间的通讯及连接 （2）通讯数据 ? * * （1）立体化仓库 （2）小型数控铣单元 （3）上料单元 （4）下