常见的施耐德MTM218教程.ppt

第六章 PTO/PWM功能－命令模式 Abort:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令 Buffered:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令 第六章 PTO/PWM功能－命令执行表 当前命令 新命令 速度 相对 位移 绝对 位移 其它 速度（Abort） 接受 接受 接受 拒绝 速度(Buffer) 拒绝 接受 接受 拒绝 相对位移(Abort) 接受 接受 接受 拒绝 相对位移(Buffer) 拒绝 接受 接受 拒绝 绝对位移(Abort) 接受 接受 接受 拒绝 绝对位移(Buffer) 拒绝 接受 接受 拒绝 停止 接受 接受 接受 拒绝 其它 拒绝 拒绝 拒绝 拒绝 第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式 总共有六种寻原点模式: 短凸轮(缺省) 正向长凸轮 反向长凸轮 带正向限位的短凸轮 带反向限位的短凸轮 带Z相信号的短凸轮 第六章 PTO/PWM功能－Fast PTO M218控制器中支持两种PTO: 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数) 对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令. 对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为1~2ms. 或者移动根据用户的组态立即开始. 当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止 第七章 以太网－概述 TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口，并支持如下服务: Modbus TCP Server Modbus TCP Client 第七章 以太网－Modbus Server Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问: 0x01 Read Coils(读线圈) 0x02 Read Input 0x03 Read Holding Registers 0x04 Read Input Registers 0x06 Write Single Register 0x0F Write Multiple Outputs 0x10 Write Multiple Registers 0x17 Read/Write Multiple Registers 0x2B/0E Basic Device Management M218控制器支持4个Modbus TCP服务器连接，用于管理: 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接 当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态，该请求会被屏蔽 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开 第七章 以太网－Modbus Client 至多4个Modbus Client连接 当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接 位于同一端口的两个功能块占用同一个连接 如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导致错误 每个连接仅能够管理一个未完成的请求 所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭. 第七章 以太网－类A15 M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示 Internet协议(IP) 用户数据流协议(UDP) 传输控制协议(TCP) 地址绑定协议(ARP) Internet控制消息协议:支持Ping功能 第七章 以太网－物理层 M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式： 10Mbps 半双工 10Mbps 全双工 100Mbps 半双工 100Mbps 全双工 自适应数据传输率和传输方式 仅支持以太网 II 第七章 以太网－IP地址获取 IP地址的获取方式: BOOTP server DHCP server 固定地址 基于MAC的缺省地址：10.1