桥式起重机小车运行机构设计-（毕业论文设计）.doc

桥式起重机小车运行机构设计 PAGE 9 目 录 摘要………………………………………………………………………3 1起重机介绍 …………………………………………………………4 1.1起重机的定义………………………………………………………4 1.2起重机工作原理 …………………………………………………4 1.3起重机的类型及特点 ……………………………………………7 2桥式起重机的介绍……………………………………………………7 2.1桥式起重机的组成和特点 ………………………………………7 2.1.1桥式起重机小车 ……………………………………………… 2.1.2桥式起重机小车运行机构 …………………………………… 2.2我的毕业设计中的内容 …………………………………………12 2.2.1桥式起重机的主要参数 ……………………………………… 2.2.2这次设计中的桥式起重机的用途和结构特点 ……………… 3小车运行机构设计计算 …………………………………………15 3.1起重机小车运行机构的计算 ……………………………………15 3.1.1计算条件 ………………………………………………………15 3.1.2运行阻力的计算 ………………………………………………16 3.1.3电动机的选择 …………………………………………………17 3.1.4打滑验算 ………………………………………………………20 3.1.5减速器计算 …………………………………………………21 3.1.6制动器的选择 …………………………………………………22 3.1.6.1制动惯性力矩Ma……………………………………………22 3.1.6.2最小静阻力矩Mjmin…………………………………………23 3.1.7联轴器的选择 …………………………………………………23 3.1.7.1联轴器传递扭矩的确定 ……………………………………23 3.1.8缓冲器的选择 …………………………………………………24 3.2减速器的设计 ……………………………………………………25 3.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩 ………………………25 3.2.2高速级齿轮的计算 ……………………………………………26 3.2.3中速级齿轮的计算 ……………………………………………31 3.2.4低速级齿轮的计算 ……………………………………………36 3.2.5齿轮的结构形式 ………………………………………………41 3.2.6减速器箱体及附件 ……………………………………………41 3.2.6.1减速器箱体的设计 …………………………………………41 3.2.6.2减速器附件设计 ……………………………………………42 5设计总结………………………………………………………………43 6参考文献………………………………………………………………44 摘 要 起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。 桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。 此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。 关键词：桥式起重机，小车运行机构，减速器， 桥式起重机小车运行机构设计 1 起重机介绍 1.1 起重机的定义 起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。 1.2 起重机的工作原理 起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有一个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同一个工作原理构成的。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。 图1.1起重机工作原理 图1.1a是起重机的原始形式辘轳的机构简图。它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成。卷筒上缠有悬挂物品的绳索，绳索的张力在这种情况下就等于物品重量。张力在卷筒轴上产生的载荷力矩为 。在全部工作过程中，如不计摩擦阻力，则载荷力矩应该为手柄