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2018-11-02 发布于河北
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MPU-6050中文资料

MPU-6050 1 MPU-6050 MPU-60X0 9 3 MEMS 3 MEMS DMP Digital Motion ProcessorI2C I2C SPI 9 SPI MPU-6000 MPU-60X0 I2C MPU-60X0 16 ADC ±250±500±1000 ±2000°/dps±2±4±8±16g 1024 FIFO 400kHz I2C 1MHz SPI SPI MPU-6000 20MHz SPI ±1% 4×4×0.9mmQFN 10000g MPU-60X0 VDD 2.5V±5%3.0V±5%3.3V ±5%MPU-6050 VLOGIC I2C VLOGIC 1.8±5%VDD 2. AirSign™) TouchAnywhere™(“”UI) MotionCommand™) Motion-enabled InstantGesture™iG™ 3d ,3 d 6 9 (quaternion) (Euler Angle forma)131 LSBs/°/sec ±250±500±1000 ±2000°/sec 3 ±2g±4g±8g ±16g 3 (DMP: Digital Motion Processing) AndroidLinux Windows (Sync pin)GPS(interrupt) high-G VDD 2.5V±5%3.0V±5%3.3V±5%VDDIO 1.8V± 5% 5mA5uA500uA 40uA@10Hz 400kHz I2C 20MHz SPI (serial hostinterface) ±1%32.768kHz 19.2MHz 6. 6.1 VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA = 25°C 6.2 VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA = 25°C 6.3 VDD = 2.375V-3.46V, VLOGIC (MPU-6050 only) = 1.8V±5% or VDD, TA = 25°C 6.4 I2C 6.5 7. 7.1 7.2 7.3 Pin 10 C1 X7R0.1uF±10%2V 1 VDD Pin 13 C2 X7R0.1uF±10%4V 1 Pin 20 C3 X7R10uF±10%50V 1 VLOGIC Pin 8 C4 X7R10uF±10%4V 1 7.4 1. VLOGIC VDD 2. VDD TVDDR10%90% 3. VDD TVDDR100ms 4.