常见的回参考点故障维修.ppt

* Copyright ? 2012 Wuling Motors Co., Ltd. 回参考点故障诊断与维修柳州五菱柳机动力有限公司 汇报人：黄应欢 内部资料 修动车间 * 1.1 数控机床返回参考点控制及常见故障分析 2.数控机床返回参考点的控制形式： ※增量式编码器有挡块返回参考点 ※绝对式编码器无挡块返回参考点 1.数控机床返回参考点的必要性 系统通过参考点来确定机床的原点位置，以正确建立机床坐标系。 ※绝对式编码器有挡块返回参考点 SSCK-20数控车床返回参考点来确定机床坐标过程 SSCK-20数控车床返回机床参考点的坐标值 绝对编码器 增量式编码器 下列情况需要机床返回参考点操作： ※机床首次开机. ※按下机床急停按钮并解除急停后. ※机床故障解除后. ※机床锁住效验程序后. ※机床操作者离开机床一段时间. 3.增量式编码器有挡块返回参考点控制及故障分析 数返回控机床参考点控制原理(有档块) a为系统栅格偏移量：编码器上有个Z位置，相当于编码器的原点，a就是离开减速挡块后，编码器第一次走到Z位置，然后再开始计算走a（可以设定）的距离，这时就是原点。 b为系统栅格宽度：编码器最小单位,两个栅格之间的距离。 数控机床返回参考点常见故障分析 找不到参考点（通常会导致机床超程报警） （1）机床回零过程无减速动作或一直以减速回零，多数原因为减速开关及接线故障。 FANUC-OC/OD系统：减速开关的地址分别为X16.5、X17.5、X18.5、X19.5。 FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统：减速开关的地址分别为X9.0、X9.1、X9.2、X9.3。 （2）如果机床返回参考点过程中出现软超程 把系统软限位参数设定无效，机床回零后，再重新设定软限位。 FANUC-OC/OD系统：700-703(各轴正向)、704-707（各轴负向） FANUC-18/18i/21/21i/Oi系统：1320（各轴正向）1321（各轴负向） （3）机床回零动作正常，为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障或。 ※减速开关与硬限位开关太近（调整减速挡块位置）或回零点与机床参考点太近。 ※伺服电动机编码器及连接电缆故障 ※伺服放大器故障 通过对换放大器伺服电动机的信号线及动力线，如果故障不转移，则为放大器故障。 ※全闭环中光栅尺故障 通过封掉光栅尺采用半闭环进行故障的判别 系统参数：FANUC-18/18i/21/21i/Oi为3701#1 FANUC-OC/OD为37#0#1#2#3 找不准参考点（即回参考点有偏差） （1）减速挡块位置不当 系统减速开关从OFF到ON到第1个栅格之间的距离的系统诊断号（应该为1/2栅格） FS-OC/OD系统诊断号956，FS-18/18i/21/21iOi系统为302 （2）减速开关安装位置不挡或开关本身不良 重新调整开关位置或更换减速开关 （3）参考计数器容量参数设定不当 回零出现半个或整个螺距偏差 （4）位置环增益设定过低或进给轴快速进给过高 提高位置环增益或降低进给快移速度设定参数 （5）减速挡块过短（系统调整参数引起的） （6）每次开机出现偏差故障 更换系统备份电池 （7）返回参考点的减速速度设定过低 FANUC-18/18i/21/21i/Oi/Oi Mate系统：1425 FANUC-OC/OD系统：534 （8）编码器或放大器不良 通过对换放大器伺服电动机的信号线及动力线，如果故障不转移，则为放大器故障，否则为编码器不良。 （9）伺服电动机与机械传动装置（滚珠丝杠）连接松动 伺服电动机编码器故障还是机械故障的判别方法： 把伺服电动机与机械拖开，机床进行回零操作，通过手动操作减速开关进行控制，观察电动机轴的标志位置在每次回零操作中是否改变。 4.无挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警 数控机床产生绝对位置丢失故障原因: 1.由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足. 2.伺服电动机或放大器拆下修复. 3.机械修复. 4.系统参数覆盖及参数初始化操作. ※修改系统参数1815#5为“0”（21#0#1#2#3），系统为增量编码器方式。 ※系统断电再重新上电. ※手动移动各轴到机床的参考点位置. ※把系统参数1815#5#4设定为“1”.21/22#0#1#2#3 ※系统断电在重新上电. 实际处理 5.有挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法#300报警 1.修改系统参数1815#5为“0”，系统为增量编码器方式。 2.系统断电再重新上电. 3.手动控制各轴到机床的参考点位置. 4.手动移动各轴离开参考点(电动机一转以上位置). 5.把系统参数1815#5设定为“1”. 6.