ROBCAD基础知识总结.doc

. ROBCAD基础知识 Robcad数据类型 Robcad有两种数据格式：ce和co， 如下图： ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。 ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。 co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。 Robcad数据存放结构 项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹 project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放 设置工作路径 设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。 临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍） 1．设置project路径：点屏幕左上角的Robcad à 点Project选项。 2．点Browse Project Tree。 3．双击“．．”返回上级目录， “．”是当前文件夹（没用）。找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的project文件夹，点OK。 4．设置library路径：按下图提示操作。 点屏幕左上方的Setup à 点屏幕右侧Projects à 点Set library root à 如果第四步窗口中没有内容，点一下Filter，再双击选择library文件夹 à OK完成。 1 1 2 3 4 5 永久设置： 点屏幕右侧Projects à 点下面的Define à “Project name：”项填入项目名称； “Path：”项填入project文件夹的完整路径。路径格式为：“/E=/asdf/zxcv/project” 技巧：填Path项时，可以先复制好路径，回到Define窗口，左键点一下Path右边空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。 1 1 2 3 2．点屏幕左上角的Robcad à 点Project选项 à 如下图，出现一个以第一步定义的Project name为名称的选项，点击该项。 co位置摆放 用F12键切换成Component选择方式。 在需要移动的物体上点右键，选择Placement。 World, Self, Other是三种参考坐标系，点X, Y, Z,配合中键拖动就可以移动物体 ，Rx, Ry, Rz是旋转物体。点View返回屏幕操作。 定义：；理解如下的定义将帮助你抓住PLACEMENT COMMANDS中的概念。 Point/Position :依据一个基准的坐标中的XYZ值定义的位置，POSITION不具有方向。 Frame: 定位具有位置和方向的坐标轴系统，例如（ X Y Z R P Y） World frame： 图像空间的固定原点，这是空间坐标的的默认位置。 Working frame：每个元件的默认位置，一个可移动的基准坐标具有一个红色、绿色、黄色的轴，分别对应X Y Z 轴。 Self origin ： 每个原型都有一个唯一的坐标轴，他的位置和方向指向他在制作模型时的world frame。这个点不是模型的重心或中心。 Using the Shift command使用变换命令 PLACEMENT 命令的打开可以使用图标，或者在要操作的元件上点击右键 选择Placement 可以用objects按钮选择要放置的元件，右键打开的自动会出现目标元件。 点击SHIFT按钮 在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在distance中输入要移动的距离或旋转的角度，点击ACCEPT确认。 Using the Rotate command使用旋转命令 选择要旋转的方向并输入要旋转的角度 Accept确认 Using the Put command使用PUT命令 点选PUT按钮，出现下面的界面 注意此时应确认捕捉方式和选择方式，用F11和F12确认 在屏幕中左键点选要PUT实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心） 然后选择要放置的参考位置。 Accept确认后的效果。 Using the Place command使用PLACE命令 点选PLACE按钮，出现下面的界面 在屏幕中左键点选要PLACE实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心） 然后选择要放置的参考位置。 Accept确认后的效果。 注意区别PUT命令和PLACE命令的不同：所选的起点和终点位置都是相同的，但是结果却不同。PUT命令将XYZ方向的重合，而PLACE命令只是位置的重合，不管坐标。 PUT命令的结果 PLACE命令的结果 Accept确认后的效果。 Using the Adjust command使用ADJUST调整命