台达伺服ASDA-AB系列应用技术手册.pdf

ASD-AB_M_SC 序言 感谢您使用本产品，本使用操作手册提供ASDA-AB 系列伺服驱动器及ECMA 系列伺服电机 的相关信息。内容包括： 伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 伺服驱动器的组成说明 试转操作的步骤 伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法 所有参数说明 通讯协议说明 检测与保养 异常排除 应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考 伺服系统设计者 安装或配线人员 试转调机人员 维护或检查人员 在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地 点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体。 接线时禁止将三相电源接至电机U、V 、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服驱动器和 电机。 接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行（请参考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.）。 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动。 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心 Revision May, 2010 i 序言 |ASDA-AB 系列 安全注意事项 ASDA-AB 系列为开放型（open type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本 驱动器利用精密的反馈控制及结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor, DSP），来控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机（PMSM） 以达到精准定位。 ASDA-AB 系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动 器、线材及电机都必须安装于符合UL50 Type 1 或者是NEMA 250 Type 1 的安装环境最低 要求规格）。 在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的含义： 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏， 或甚至故障。 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。 接收检验 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设 备故障。 安装注意 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用， 否则可能会造成触电或火灾。 配线注意 请将接地保护端子连接到class-3 （100Ω 以下）接地系统，接地不良可能会造 成触电或火灾。 请勿连接三相电源至U、V 、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。 请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。 ii Revision May, 2010 序言 |ASDA-AB 系列 操作注意 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的 正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会