第三节典型程序设计(精品·公开课件).ppt

第五章 典型程序设计 第一节　编程步骤 1、估计控制任务、分配I/O位 2、绘制梯形图 3、将梯形图程序转换成指令表语言 4、编程的基本原则及编程技巧 1、估计控制任务、分配I/O位 确定控制任务： （1）总I/O点数的确定 输入设备：信号给PLC的设备，如按钮、开关、传感器等，对输入设备进行统一编号，分配输入元件的位，使各设备与PLC的输入通道或输入继电器对应。 输出设备：PLC发出信号的执行设备，如指示灯、电磁阀、继电器、接触器的线圈等，对输出设备进行统一编号，分配输出元件的位，使各输出设备与PLC的输出通道或输出继电器对应。 （2）确定控制顺序： 确定具体的控制过程中，各输入输出的动作顺序，画出动作流程，对内部的继电器、定时/计数、等元件进行分配。 2、绘制梯形图 根据控制任务，确定各I/O位，内部元件的编号， 编制梯形图。 3、将梯形图程序转换成指令表语言 如果，用简易编程器输入程序，必须要将梯形图语言转换成指令表语言，才能输入PLC中去。 本章简介一些典型程序的编写，包括： 自锁程序设计 互锁程序设计 顺序控制程序设计 互控程序设计 时间控制程序设计 第二节　自锁程序设计 单输出自锁程序 多输出自锁控制程序 多地控制 停止优先单输出互锁控制程序如图(a)： 第四节　顺序控制程序设计 四、单向步进式启动 单向步进式启动：不象单向顺序启动控制，由人工顺序操作按钮完成顺序动作，而是，只要按一下主令按钮，便可启动程序并自动顺序控制各操作。 构成自动步进式顺序启动的方法，主要是利用步进信号与各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合编程。 第五节 互控程序设计 互控程序：在多个控制元件中，可任意启动其中一个，且只能启动一个，若要启动下一个，无需停车，可直接启动，且上一个自动停车。 第六节 时间控制程序 超长定时控制程序，步进式启动及停车控制，延时启、停控制，循环定时步进控制。 练习与思考 利用单向步进控制的方法，编写一个彩灯移位的程序，每四位每隔1秒从右向左循环移位。 一、单输出互控程序 0500、0501、0502常闭接点只封锁自锁回路，只要按下任一个启 动按钮，均可启动各自负载，且同时解除另外被控对象的自锁状态，使之停止。 NOTE：0001常闭接点与主回路串联，停止优先。 具有掉电保持，0000、0002、0004任一按下，相应HR000、HR001、HR002动作并保持。 停止优先，001按下，停止按钮使HR复位。 0000、0002、0004常开触点与001并联，构成一路启动，另二路复位，所以，只能一个启动，同样，另一路启动，会令前一路复位，自动停车。 二、多输出互控程序 具有掉电保护，停止优先多输出互控程序： 将单输出互控程序中输出回路改为多输出回路，再加一个停车回路。 NOTE：0001为ON，各HR复位，且强迫05复位，停止优先。 一、超长定时控制程序 OMRON TIM00~47, 定时范围0.1~999.9s FX 常规定时器T0~199， 定时范围0.1~3276.7s T200~245, 定时范围0.01~327.67s 积算定时器T246~249， 定时范围0.001~32.767s T250~255, 定时范围0.1~3276.7s 一个确定的定时器的定时时间有一个最长的长度，当一个定时器不能完成定时任务时，属超长定时。 超长定时的方法： (1)用多个定时器接力定时； (2)用CNT和1902脉冲发生器配合定时； 1、多个TIM接力定时 用4个TIM接力定时，使0500定时运行，900s×4=3600s=1h, 特点： 利用上一个TIM启动下一个TIM， 利用内部辅助继电器对每一个TIM进行自锁，使定时器可靠定时， 利用各自的TIM常闭触点延时断开进行复位。 2、用CNT与1902配合定时 OMRON 定时器/计数器(TC)区，地址000~512，在使用时，电源掉电，则TC 区将保持TIM或以CNT的设定值SV及保持CNT的当前值，不保持TIM的当前值。 所以，用CNT作定时器，可使定时值得到掉电保护。 CNT设定值范围1~9999,或每秒计数一次，则可定时长度为：9999s。 * 4、编程的基本原则编程技巧 基本原则 （1）I/O继电器、内部辅助继电器、定时/计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。 （2）在OUT 的右边不应再有触点应将OUT 作为一个逻辑行的结束。 （3）不能用OUT做一个逻辑行的起点，若必须有一个OUT保持常通时，则应串接一个常ON接点。如C系列