第二章 飞思卡尔单片机简介(精品·公开课件).ppt

Freescale 系列单片机简介 前言 目前世界上的单片机或者微控制器的种类繁多，单片机供应商也有很多，例如Freescale、ATMEL、NXP、ST、Microchip、Infineon、TI、NEC等，其中Freescale（飞思卡尔）公司的8位、16位和32位单片机性能稳定、品种齐全，针对不同的应用领域可以选择不同性能、型号的单片机。 本章着重介绍Freescale公司的MC9S12系列(HCS12简称S12系列)16位单片机的概况，并和HCS12X系列16位双核单片机进行简单比较，最后给出HCS12系列单片机最小系统中各部分的设计方案。 2.1 HCS12系列单片机概述 2.1.1 HCS12系列单片机的命名规则 2.1 HCS12系列单片机概述 2.1.2 MC9S12A系列单片机简介 2.1 HCS12系列单片机概述 2.1.2 MC9S12B系列单片机简介 2.1 HCS12系列单片机概述 2.1.2 MC9S12D系列单片机简介 2.1 HCS12系列单片机概述 2.1.2 HCS12系列单片机简介 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.1 HCS12X系列单片机主要特点 Freescale公司于2005年推出HCS12X系列单片机（也称为MCU），该系列是HCS12系列的增强型产品，基于S12 CPU内核，可以达到25 MHz的HCS12的2～5倍的性能。S12X系列增加了172条指令，可以执行32位运算，总线频率最高可达40 MHz，并且改进了中断处理能力。 2.2 HCS12X系列单片机概述 S12X系列单片机采用复杂指令集计算机（CISC）架构，集成了中断控制器，具有丰富的寻址方式。中断有7个优先级，并且内核支持优先级的的调度，最多可以有117个中断源。 2.2 HCS12X系列单片机概述 S12X系列单片机的最大特点是增加了一个并行处理的外围协处理器XGATE模块，它是一个独立于主处理器（S12XD）的可编程RISC 内核。XGATE可作为一个高效的DMA 控制器使用，能够自主地实现外设与RAM 之间的高速数据传输，并在数据传送过程中灵活进行数据处理；XGATE也可作为一个单独的算法单元完成运算功能，如通信协议的实现；XGATE 还可作为虚拟外设使用，如使用通用I/O口模拟串行通信口功能，或对简单的外设通过软件包装实现功能强大的个性化外设功能等。集成XGATE的目的就是在日益复杂的嵌入式系统中，减轻S12XD主处理器的负担，以增强系统的数据吞吐能力和应用功能设计的灵活性。 2.2 HCS12X系列单片机概述 S12X系列单片机与S12系列单片机的主要区别 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系 在S12X系列中，中断控制器硬件产生的中断可以选择由XGATE或者S12XD主处理器来处理。XGATE对于任何中断的处理都会减轻主处理器的中断负荷，并且XGATE 完全有能力响应整个中断。 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.3 XGATE的基本特性 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.4 典型S12X系列单片机简介 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.4 典型S12X系列单片机简介 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.4 典型S12X系列单片机简介 2.2 HCS12X系列单片机概述 2.2.4 典型S12X系列单片机简介 2.3 MC9S12DG128简介 2.3.1 MC9S12DG128性能概述 2.3 MC9S12DG128简介 2.3.1 MC9S12DG128性能概述 2.3 MC9S12DG128简介 2.3.2 MC9S12DG128内部结构及引脚 2.3 MC9S12DG128简介 2.3.2 MC9S12DG128内部结构及引脚 2.3 MC9S12DG128简介 2.3.2 MC9S12DG128内部结构及引脚 2.3 MC9S12DG128简介 2.3.3 MC9S12DG128引脚功能 2.3 MC9S12DG12