液压与气压传动学习课件教程.ppt

绪 论 [一般要求] 1、本课程的研究对象和内容 2、液压与气压传动的特点 [重点要求] 1、液压与气压传动的工作原理 2、液压与气压传动的组成 一、液压与气压传动的研究对象：传递载荷、运动速度等。 ?研究对象： （1）以有压流体（液、气）为介质，实现机械运动和自动控制。 （2）利用各种元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组成系统，完成一定的控制功能，进行能量的传递、转换和控制。 与机械传动比较： 满足工作机的低速、大载荷要求。机械传动可高速、小扭矩。 本课程的教学体系： 介质—力学特性—液压气动元件—简单回路—液压系统。 学习要求： （1）理解传动介质的基本物理性能、静力学、运动学、动力学 特性； （2）理解并掌握组成系统的各类液压与气动元件的结构、工作原理、工作性能及其所组成系统的性能和特点； （3）在此基础上进行控制系统设计。 二、液压与气压传动的工作原理 1、力比关系 帕斯卡原理—在密闭容器内，施加于 静止液体上的压力以等值同时传递到液 体各点。即：密闭容器内，等压传递。 则： * 液压与气压传动 教材：左健民.液压与气压传动.北京：机械工业出版社 学时：40学时 理论：32学时 实验：8学时 主讲：程学进 实验：[1] 液压元件拆装实验； [2] 液压泵性能实验； [3] 节流调速回路实验； [4] 微机控制气动实验。 课程设计：一周 参考资料： 〔1〕章宏甲，黄谊，王积伟. 液压与气压传动. 北京：机工 〔2〕许福玲，陈尧明. 液压与气压传动. 北京：机工 绪 论 液压与气压传动的特点比较 气压介质（气体）粘度小、沿程阻力损失小，速度快、反应灵敏，可远距离传输和控制 液压介质（液体）粘度大、沿程阻力损失大，不宜远距离传输和控制 气压介质（气体）可压缩、传递动力小、运动不平稳 液压介质（液体）不可压缩、传递动力大、运动平稳 以千斤顶为例，实现以下三个过程： （1）泵吸油过程； （2）泵压油和重物举升过程； （3）重物落下过程。 液压千斤顶工作原理图 ?结论：工作压力 p 与负载 W 有关（成正比），而与流体的流入多少、流入速度等无关。 A1、A2 ——小活塞、大活塞的作用面积。 2、运动关系 当不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、油管的变形时，两边的体积变化应相等。即： ?结论：两活塞的位移h1、h2与其面积成反比。 将 A1h1=A2h2 同除以活塞移动时间 t，则： ?结论：运动速度与活塞的作用面积成反比。 v1、v2—小活塞、大活塞的运动速度。 的物理意义： 单位时间内流过截面积为A的流体体积——流量q。 即： q = A v 活塞的运动速度v 为： ?结论：活塞的运动速度取决于进入油缸或马达的流量，而与液体压力大小无关。 ◎液压与气压传动能实现无级调速的基本原理。 3、功率关系 根据以上公式可以得到： P=F1v1=Wv2 即： 输入功率 = 输出功率。 因F1=pA1，W=pA2 推导得： ?结论：液压与气压传动的功率 P 可用压力 p 和流量 q 积来表示。 p 和 q 是流体传动中最基本和最重要的两个参数。 三、液压与气压传动系统的组成 五大部分组成：图0-2 ，图0-3 1、 动力装置：机械能?液(气)体的压力能。液压泵，空压机等。 2、?执行装置：液（气）体的压力能?机械能。液（气）压缸，液（气）压马达等。 3、 控制装置：控制或调节系统中的压力、流量、流动方向。溢流阀、节流阀、换向阀等。 4、 辅助装置：除以上装置的其他装置。油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等。 5、 传动介质：传递能量的流体。液压油或压缩空气。 0－2 机床工作台液压 系统工作原理图 1—油箱；2—过滤器； 3—液压泵；4—溢流阀； 5、7—换向阀；6—节流阀；8—液压缸；9—工作台 *