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智能动物
课程目录
课题 课程记录
1 可爱的小毛虫
2 青蛙跳水
3 六脚昆虫
4 乌龟
5 鱼
6 类人行走
7 蜘蛛
8 鸟的翅膀
9 雷达
10 动物的胃口
11 飞蛾扑火
12 哪只小狗最可爱
13 动物的警惕性
14 动物的高级通信
可爱的小毛虫
教学目标：
掌握爬虫的前进原理。
理解如何使用连杆来使物体前进。
利用连杆机构来解决问题。
材料： 9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装，纸， 彩
色笔。
关键词：
连杆、伸缩、前进、毛虫
联系：
1. 一般的小毛虫有多长?
2. 长一些的毛虫是如何来挪动的呢?
3.毛虫的身体结构上有什么的特殊的呢?有没
有发现一节一节的?
4.什么样的机构可以类似于毛虫
的挪动呢?
5.毛虫如何可以快速地前进呢?
1
建构：
Building:
参考搭建方案:
轮胎是产生摩擦，使它可以往前！
Program:
非常简单的顺序结构控制!
在动物活动中,程序的思路只要是基于动物的智能或者反应,从程序上就可以一方面地体现出
生物的进化功能!
在动物活动,统一都使用MINDSTORMS Edu NXT编程软件。
2
反思：
1．用什么样的方法可以让小毛虫产生一个驽动的动作？
通过连杆的方式，
来形成一个伸缩的
动作！
2．进化：加快你的小毛虫的爬行速度，否则它就有生命危险了！
可以加大小毛虫的肌肉！
马达的两边各连接
一个连杆来驱动爬
虫！
加入棘齿，思考它的
作用。
增加轮子的数量来
增加摩擦!
3
3．有没有发现小毛虫会有原地挪动的迹象？
进化：如何来防止小毛虫原地爬动，让它一直不断地往前！
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