机械原理第七版第五六章(精品·公开课件).ppt

a 转子的许用不平衡量(2/3) S b 如下图所示，两平衡基面的许用不平衡质径积可按下式求得 [mr]Ⅰ=[mr]b/(a+b) [mr]Ⅱ=[mr]a/(a+b) §6-6 平面机构的平衡 机构的平衡，由于机构各构件在运动时所产生的惯性力可以 简化为一个通过质心的总惯性力和总惯性力偶矩，并全部由基座 承受。所以，平面机构的平衡就要设法平衡这个总惯性力和总惯 性力偶矩。 机构平衡的条件 作用于机构质心的总惯性力和总惯性力偶 矩应分别为零。 通常，对机构只进行总惯性力的平衡，所以欲使机构总惯性 力为零，应使机构的质心加速度为零，即应使机构的质心静止不 动。 即 F＝0 ， M＝0 采用完全平衡法，平衡效果很好。但会使机构的质量 或体积大为增加，故一般采用部分平衡法。 完全平衡n个构件的单自由度机构的惯性力，应 至少加 n/2个平衡质量，这样就使机构的质量大大增加。所以一 般不采用这种方法，而多采用部分平衡的方法。 （2）利用平衡质量平衡 研究表明 结论 例1 铰链四杆机构的完全平衡 例2 曲柄滑块机构的完全平衡 平面机构的平衡(2/3) 1．完全平衡 机构的完全平衡是指机构的总惯性力恒为零。为了达到机构 的完全平衡的目的，可此采用如下措施： （1）利用对称机构平衡 2．部分平衡 机构的部分平衡是对机构的总惯性力只需平衡其中的一部分 的平衡。机构的部分平衡有以下几种方法。 （1）利用平衡机构平衡 采用往复惯性力的部分平衡法，既可减少惯性力的影 响，又可减少需加的平衡质量。一般对机械的工作较为有利。 结论 例1 曲柄滑块机构的部分平衡 例2 铰链四杆机构的部分平衡 （2）利用平衡质量平衡 （3）利用弹簧平衡 平面机构的平衡(3/3) 返回 第五章 机械的效率及自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 因摩擦损失是不可避免的，故必 有ξ 0和η 1。 机械的损失功(Wf)与输入功(Wd) 的比值， §5-1 机械的效率 1.机械效率的概念及意义 （1）机械效率 机械的输出功(Wr)与输入功(Wd)的比值， 以η表示。 机械损失系数或损失率， 以ξ 表示。 η＝Wr/Wd ＝1－ ξ ＝1－Wf/Wd （2）机械效率的意义 它是 机械中的一个主要性能指标。 机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。 降耗节能是国民经济可持续发展的重要任务之一。 2.机械效率的确定 （1）机械效率的计算确定 1）以功表示的计算公式 η＝Wr/Wd＝1－Wf/Wd 2）以功率表示的计算公式 η＝Pr/Pd＝1－Pf/Pd 3）以力或力矩表示的计算公式 η＝F0/F＝M0/M 即 η ＝ 理想驱动力 实际驱动力 理想驱动力矩 实际驱动力矩 ＝ 实际机械装置 η 理论机械装置 η0 η = Pr /Pd=GvG /FvF 0 η0 = GvG /F0vF =1 vG vF F 机械的效率(2/10) 因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故 例1 斜面机构 已知：正行程 F ＝ Gtan(α＋φ) 反行程 F′＝Gtan(α－φ) 现求：η 及η ′ 解 η＝F0/F＝tanα/ tan(α＋φ) η ＝F0 /F＝tanα/ tan(α－φ) ′ ′ 因其反行程实际驱动力为G＝F′/tan(α－φ)，理想驱动力为 G0＝ F′/tanα，故 η′＝G0/G＝ tan(α－φ)/ tanα 机械的效率(3/10) 对吗？ 错误！ 例2 螺旋机构 已知：拧紧时 M ＝ Gd2tan(α＋φv)/2 放松时 M′＝Gd2tan(α－φv)/2 现求：η及η ′ 解 采用上述类似的方法，可得 拧紧时 η ＝ M0/M ＝ tanα/ tan(α＋φv) 放松时 η