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一、填空题 1、根据轮系运动时齿轮轴线是否固定,将轮系分为 和 。 2、含有空间齿轮的定轴轮系,其传动比的正、负号应根据 方法确定。 定轴轮系 画箭头 第五章 轮 系 周转轮系 5-1 在图示自动化照明灯具的传动装置中,已知输入轴的转速n1=19.5r/min,各齿轮的齿数为Z1=60,Z2=Z3=30,Z4=Z5=40,Z6=120。求箱体B的转速nB。 解: 分析轮系,系杆H为箱体B,行星轮为2、3、4、5,转化机构列式为: 因齿轮6固定,所以n6=0, 已知n1=19.5,代入上式得 nH=6.5 r/min 即箱体B的转速为6.5r/min,转向与齿轮1相同。 二、例题讲解 5-2 在图示万能工具磨床进给机构中,已知Z1=Z2′=41,Z2=Z3=39。求手柄H与齿轮1的传动比iH1。 入 出 解: 分析该轮系,行星轮为2和2′,系杆为H。 因为n3=0,得: 5-3 在图示行星减速装置中,已知z1=z2=17,z3=51。当手柄转过90°时,转盘H转过多少度? 解: 此轮系为周转轮系,系杆为H,行星轮2(两个),中心轮1和3,将轮系转化后可列式如下: 因为n3=0, 即:当手柄转过90度时,转盘H转过22.5度。 5-4 在图示的3K型行星减速机中,已知Z1=10,Z2=32,Z3=74,Z4=72,Z2′=30及电动机转速为1450r/min。求输出轴转速n4。 解: 分析轮系,此轮系是由两个周转轮系组合而成。第一个是1-2-3-H,第二个是4-2′2-3-H。 在1-2-3-H的转化机构中: 代入n3=0,得: 在4-2′2-3-H的转化机构中: 代入n3=0,得: 代入n1=8.4nH,得: 转向与齿轮1相同。 5-5 在图示自行车里程表机构中,C为车轮轴。已知各轮的齿数为Z1=17,Z3=23,Z4=19,Z4′=20及Z5=24。设轮胎受压变形后,28in(1in=25.4mm)车轮的有效直径约为0.7m。当车行一千米时,表上的指针刚好回转一周。求齿轮2的齿数。 解: 分析此轮系是一个混合轮系,齿轮1和齿轮2组成定轴轮系,其余部分组成周转轮系。 代入n3=0,得: 得:iH5=-114 因齿轮2和5的轴与系杆是同一构件, i15=i12×i25= i12×iH5 得z2=67.8 取z2=68 另一种求解方法: 得z2=67.8 取z2=68

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