高级驾驶辅助系统ADAS综述.doc

高级驾驶辅助系统 高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样 HYPERLINK /doc/5344478-5579923.html \t _blank 传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。 基本信息 中文名称：高级驾驶辅助系统 外文名称：Advanced Driver AssistantSystem 目录 1 HYPERLINK /doc24187828.html \l24187828-1 \o 信息简介 信息简介 2 HYPERLINK /doc24187828.html \l24187828-2 \o 系统范围 系统范围 3 HYPERLINK /doc24187828.html \l24187828-3 \o 应用技术 应用技术 4 HYPERLINK /doc24187828.html \l24187828-4 \o 系统描述 系统描述 5 HYPERLINK /doc24187828.html \l24187828-5 \o 系统应用 系统应用 6 HYPERLINK /doc24187828.html \l24187828-6 \o 系统发展 系统发展 HYPERLINK /doc24187828.html 信息简介 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 HYPERLINK /doc24187828.html \l refff24187828-1 [1]? ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于必威体育精装版的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。 HYPERLINK /doc24187828.html 系统范围 汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicularcommunication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统 HYPERLINK /doc/1297608.html \t _blank LDWS（ Lanedeparture warning system）、车道保持系统（Lanechange assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision）、自适应灯光控制（Adaptivelight control）、行人保护系统（Pedestrian protectionsystem）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descentcontrol）和电动汽车报警（Electric vehicle warningsounds）系统。 HYPERLINK /doc24187828.html 应用技术 高级驾驶员辅助系统（ADAS）基础型后视摄像头 后视摄像头系统可以帮助驾驶员发现车后的物体或人员，以便在确保安全的情况下倒车并顺利停车入