《04轮系及减速器》精选课件.pptVIP

箭头规则: 4.5 其他新型齿轮传动装置简介 谐波齿轮的运动演示 4.5 其他新型齿轮传动装置简介 由于柔轮比刚轮少 个齿，故柔轮相对刚轮沿相反方向转动 个齿的角度，即反转 周，所以其传动比 为 谐波齿轮传动可以获得较大的传动比，单级传动的传动比可达70~320。缺点是使用寿命会受柔轮疲劳损伤的影响。 4.6 减速器 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 一、 常见减速器的主要类型、特点及应用 4.6 减速器 1.齿轮减速器 4.6 减速器 4.6 减速器 4.6 减速器 2.蜗杆减速器 §4.1 定轴轮系及传动比的计算 §4.2 周转轮系及传动比的计算 §4.3 混合轮系及传动比的计算 §4.4 轮系的应用 §4.5 其他新型传动装置简介 §4.6 减速器 第4章 轮系及减速器 4.1 定轴轮系传动比的计算 在现代机械中，通常采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为轮系。 根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴轮系和周转轮系。 周转轮系 4.1 定轴轮系传动比的计算 各种齿轮系 4.1 定轴轮系传动比的计算 如果轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴轮系，定轴轮系又分为平面定轴轮系和空间定轴轮系两种。 的比值用 设轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度 ， 与 表示，即 ，则 称为轮系的传动比。 3.蜗杆蜗轮机构: (左右手) 四指→蜗杆转向, 拇指→蜗杆相对蜗轮的运动方向 →(反向)蜗轮转向 传动方向: 1.外啮合: 箭头方向相反 2.内啮合: 箭头方向相同 1.各齿轮轴线平行→用“＋” “－”表示 (-1)m→m外啮合次数→＋表示同向 －表示反向 2.各齿轮轴不全平行→画箭头 4.1 定轴轮系传动比的计算 4.1 定轴轮系传动比的计算 4.1.1 平面定轴轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该齿轮系中各对齿轮的传动比为： 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合， 不影响齿轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用 4.1 定轴轮系传动比的计算 由于 以上各式连乘可得： 所以 推广后的平面定轴轮系传动比公式为： （4-1） 4.1 定轴轮系传动比的计算 4.1.2 空间定轴轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用（4-1）来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法，如图所示 4.1 定轴轮系传动比的计算 4.1. 定轴轮系传动比的计算举例 [例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速 [解] 该轮系为一平面定轴轮系，齿轮2和4为惰轮，轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为 因此： 4.1 定轴轮系传动比的计算 4.1.2 定轴轮系传动比的计算举例 同理： 所以： 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。 4.2 周转轮系传动比的计算 4.2.1 周转轮系的分类 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公。齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。 组成 4.2 周转轮系传动比的计算 4.2.1 周转轮系的分类 分类 通常将具有一个自由度的周转轮系称为行星轮系。 将具有二个自由度的周转轮系称为差动轮系。 简单行星齿轮系 差动齿轮系 4.2 周转轮系传动比的计算 4.2.2 周转轮系的传动比计算 转化机构法：