plc可编程序控制器应用实例（梯形图＋解析）.doc

plc可编程序控制器应用实例（梯形图＋解析） 教 师 教 案 备 注 91 PLC 9．1．1控制要求 十字路口交通灯的设置如下：东西方向车流量较小，南北方向的车流量较大。 因此南北方向的放行(绿灯亮)时间较长为30s，东西方向的放行(绿灯亮)时间为20s。当东西(或南北)方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与另一方向的红灯一起以1Hz的频率闪烁3s，以提醒司机和行人的注意。然后，立即开始另一个方向的放行。 用一个控制开关(双向开关)对系统进行启停控制。 9．1．2 I/O分配 首先建立十字路口交通灯的变量表如表所示。 十字路口交通灯的变量表 PLC地址 数据类型 变量名 I0．0 BOOL 启停开关 Q4．0 BOOL 南北绿灯 Q4．1 BOOL 南北黄灯 Q4．2 BOOL 南北红灯 Q4．3 BOOL 东西绿灯 Q4．4 BOOL 东西绿灯 Q4．5 BOOL 东西绿灯 9．1．3控制程序设计 分析：从时序图中可以看出，需要使用四个定时器，T1-T4，定时时间分别为：30s、3s、20s、和3s。这里用脉冲定时器来实现定时器的循环启动(T1启动T2，T2启动T3，T3启动T4，T4反过来启动T1)。至于1Hz的闪烁频率则通过时间存储器M0．5来实现(M0设置为时钟存储字节)。时钟存储字节的第5位能产生频率为1Hz的脉冲。 在T1时间段南北绿灯亮。在T2时间段南北黄灯亮，并且闪烁，所以可以通 过T2和M0．5的串联实现。在T3时间段是南北红灯持续亮，在T4时间段南北红灯闪烁。南北红灯的控制为：首先将T4与M0．5的串联，再通过T3与之并联来实现。东西方向交通灯的编程思路同南北方向的交通灯。 交通灯梯形图程序如图所示。 共20页 第1页 交通灯梯形图程序 PLC 9．2．1控制要求 用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。彩灯形 式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水 类负载。长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点 是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。变幻类负载则指某些在整个工作过 程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类， 其特点是定时通断，但频率不高。流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云 流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽也是定时通断，但频率较高（通常间隔几 十毫秒至几百毫秒）。 对于长通类负载，其控制十分简单，只需一次接通或断开。而对变幻类及流 水、闪烁类负载的控制，则是按预定节拍产生一个“环形分配器”（一般可用SHRB、 ROL-W产生），有了环形分配器，彩灯就能得到预设频率和预设花样的闪亮信号。 彩灯就可实现花样的变幻。通常先根据花样变幻的规律例出动作时序表，再按预 设彩灯变幻花样在表中“打点”，然后再依据动作时序表输出即可。 9．2．1控制程序设计 本例所选彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1 ?。其动作时序表如表所示。 共20页 第2页 节日彩灯动作时序表 即本例的节拍是16位，输出是8位，环形分配器由ROL-W产生彩灯闪烁频 率固定为1Hz，如果需要现场改变频率，则T33的PT端需采用VWZ写入。节日 彩灯控制的梯形图如图所示。 共20页 第3页 节日彩灯控制的梯形图 共20页 第4页 93 PLC 9．3．1控制要求 如图所示，当小车处于后端时，按下起动按钮，小车向前运行，行至前端压 下前限位开关，翻斗门打开装货，7s后，关闭翻斗门，小车向后运行，行至后端， 压下后限位开关，打开小车底门卸货，5s后底门关闭，完成一次动作。 要求控制送料小车的运行，并具有以下几种运行方式： 1）手动操作：用各自的控制按钮，一一对应地接通或断开各负载的工作方 式。 2）单周期操作：按下起动按钮，小车往复运行一次后，停在后端等待下次 起动。 3）连续操作：按下起动按钮，小车自动连续往复运动。 送料小车控制示意图 9．3．2 I／O分配及外部接线图 I／O分配及外部接线图如图所示。 共20页 第5页 9．3．3控制程序设计 自动操作的功能流程图和梯形图：自动运行方式的功能流程图如图5－5所 示。当在PLC进入RUN状态前就选择了单周期或连续操作方式时，程序一开始 运行初始化脉冲SM0．1，使S0．0置位为1，此时若小车在后限位开关处，且 底门关闭，I0．2常开触点闭合，Q0．3常闭触点闭合，按下起动按钮，I0．0触 点闭合，则进入S0．1，关断S0．0，Q0．0线圈得电，小车向前运行：小车行 至前限位开关处，I0．1触点闭合，进入S0．2，关断S0．1，Q0．1线圈得电， 翻斗门打开装料，7s后，T 37触点闭合进入S0． 3，关断S