巡航控制系统章节稿.ppt

结 束! (a)真空泵的结构 (b)真空泵的工作原理 图7.7 真空泵 图7.8 电动机驱动型执行器 1—驱动电动机；2、14—电位计；3、15—电位计主动齿轮；4—电路板；5、17—蜗轮及电磁离合器；6、18—离合器片；7—滑环；8、21—主减速器；9、19—控制臂；10—杆B；11、12—限位开关；13—杆A；16—蜗杆；20—电动机 * * 汽 车 巡 航 控 制 系 统 1. 巡航控制系统的功能 巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。 当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。 一，概 述 2 . 巡航控制系统的基本工作原理 数字微型计算机巡航控制系统的控制过程如图7.1所示。 驾驶员 控制开关 记忆车速 行驶车速 行驶车速 车轮 比较车速 补偿电路 驱动力 执行部件 变速器 发动机 图7.1 巡航控制系统的控制过程 驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。 当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值； 然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实际车速接近设定车速。 3. 巡航控制系统的组成与原理 巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、巡航控制ECU、执行器等组成。 巡航控制开关和传感器将信号送至ECU，ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。 7.2 巡航控制系统的组成与原理 1) 巡航控制开关 巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装于转向盘下方，如图7.2所示。 也有的采用按键式开关，装在转向盘上。 巡航控制开关包括主开关(MAIN)、设定/减速开关(SET/COAST)、恢复/加速开关(RES/ACC)和取消(CANCEL)开关。 图7.2 巡航控制开关 图7.2 巡航控制开关 1. 主开关 2). 控制开关： 手柄式巡航控制开关一般由设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关组成。 3). 退出巡航控制开关 二， 传感器 车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。 车速传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制ECU用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。 车速传感器 节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制、自动变速器控制和巡航控制等。 对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制ECU用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。 2. 节气门位置传感器 节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气门摇臂位置信号。 节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。 3. 节气门控制摇臂传感器 巡航控制ECU 巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车速传感器信号和其他的开关信号，按照存储的程序对巡航系统进行控制。 巡航控制ECU有以下控制功能： 三，巡航控制ECU 1. 记忆设定车速功能 2， 等速控制功能 ECU将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量；然后对执行器进行控制，保证汽车按设定车速等速行驶。 3， 设定车速调整功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要使设定车速提高或降低，则只要操作恢复/加速或设定/减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制ECU将记忆改变后的设定车速，并按新的设定车速进行巡航行驶。 4， 取消和恢复功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制开关，巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制取消。