PLC课程设计报告[002].doc

PLC课程设计报告 PLC 课程设计报告 学院:电气信息工程学院 班级:自动化 1103 姓名:卜晓薇 学号:3110502057 指导老师:刁小燕 题目:饮料灌装生产流水线 PLC 控制 花样喷水池装置的 PLC 控制 目录 1、饮料灌装生产流水线 PLC 控制 ……………… ......2 1.1背景介绍 ………………………………………… ........................2 1.2设计任务 ……………………………………… ...........................2 1.3程序流程图 ………………………………………… ......................3 1.4电气控制主电路图 ………………………………… ......................4 1.5I/O分配表、 I/O端子接线图 ……………………… ......................4 1.6梯形图程序及注释 ……………………………… ........................5 1.7调试过程中问题和解决办法或改进 ……………… .....................12 2、花样喷水池的 PLC 控制 ……………………… .....13 2.1背景介绍 ………………………………………… .........................13 2.2设计任务 ………………………………………… .........................13 2.3程序流程图 ………………………………………… .....................14 2.4I/O分配表、 I/O端子接线图 ……………………… .....................15 2.5梯形图程序及注释 ………………………………… .....................16 2.6调试过程中问题和解决办法或改进 …………… .........................20 3、心得体会 ………………………………………………… ....21 4、 参考文献 ……………………………………………… ......21 题目一 饮料灌装生产流水线 PLC 控制 背景介绍 : 生产流水线的基本原理是把一个生产重复的过程分解为若干个子过程,前一个子过程 为下一个子过程创造执行条件,每一个过程可以与其它子过程同时进行。简而言之,就是 “功能分解,空间上顺序依次进行,时间上重叠并行” 。 常用的生产流水线可分为以下几种: (1)板链式装配流水线 特点:承载的产品比较重,和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡;生产的节拍不 是很快;以链板面作为承载,可以实现产品的平稳输送。 (2)滚筒式流水线 特点:承载的产品类型广泛, 所受限制少; 与阻挡器配合使用, 可以实现产品的连续、 节拍运行以及积放的功能;采用顶升平移装置,可以实现产品的离线返修或检测而不影响 整个流水线的运行。 (3)皮带式流水线 特点:承载的产品比较轻,形状限制少;和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡转 向;以皮带作为载体和输送,可以实现产品的平稳输送,噪音小;可以实现轻型物料或产 品较长距离的输送。 (4)差速输送流水线 特点:差速输送流水线采用倍速链牵引,工装板可以自由传送,采用阻挡器定位使工 件自由运动或停止,工件在两端可以自动顶升,横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、 检测设备、机械手等。 而饮料灌装属于皮带式流水线,我们一般采用西门子的 S7-200主机进行 PLC 编程控制。 在实际应用中常见。 设计任务: 控制要求: (1)自动操作模式:一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作 或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自 动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作; (2)当瓶子定位在灌装设备下时,停顿 1s ,灌装设备开始工作,灌装过程为 6s 钟, 灌装过程应有报警显示,报警方式为红灯以 0.5s 间隔闪烁, 6s 后停止并不再显示报警; (3)以每 8瓶为一箱,记录产品箱数,并用 2个数码管显示; (4) 每隔半小时将记录产品箱数的计数器当前值转存至另一台 PLC 的寄 存器 VW100, 然后对计数器自动清零,重新开始计数。 (5)可以手动对计数器清零(复位) 程序流程图 : I/O分配表: I/O端子接线图: 梯形图程序: OB1 SBR_0 SBR_1 调试过程中问题和解决办法或改进: 1. 载入程序,按下 I0.0,由手动拨动 I0.1代替检查传感器开关 每六次数码管会进一位,手动 I0.3、 I0.4可以将数码管中数值清零 2. 按下 I0.2,关闭总程序 在调试过程中需要理论和实际相结合。编