2016年江苏工业机器人技术应用大赛理论样题1013.docxVIP

江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨 全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛 理论知识竞赛理论考试(样题) 考试时间：60 分钟 一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分） 1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。 A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率 2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。 A 450KΩ B 45KΩ C 4.5KΩ D 4 x105KΩ 3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。 A 不变 B 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少 4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A） A ?0 B ?0 C ? =0 D 为任意值 5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。 A B C D 6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。 A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值 7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。 A 功率 B 电流 C 电能 D 电功 8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。 A 相位 B 相序 C 频率 D 相位角 9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。 A 未通电状态 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 不确定 10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。 A 380V B 220V C 110V D 36V以下 11．关于提高功率因数的说法，正确的是 （ C ） A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数 B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数 C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数 D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数 12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。 A 频率失真 B 相位失真 C 波形过零时出现的失真 D 幅度失真 13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。 A 越大 B 越小 C 较合适 D 不一定 14．互换性的零件应是（A）。 A 相同规格的零件 B 不同规格的零件 C 相互配合的零件 D 没有要求 15．摩擦带传动是依靠（C）来传递运动和功率的。 A 带与带轮接触面之间的正压力 B 带的紧边拉力 C 带与带轮接触面之间的摩擦力 D 带的松边拉力 16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（C）。 A 10 B 8 C Φ10 D Φ8 17．曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。 A 原动杆与连杆共线 B 原动杆与机架共线 C 从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线 18．配合是指（C）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。 A 最大极限尺寸 B 最小极限尺寸 C 基本尺寸 D 实际尺寸 19．平键连接当采用双键时，两键（B）应布置。 A 在周向相隔 90° B 在周向相隔 180° C 在周向相隔 120° D 在轴向沿同一直线 20．滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（A）。 A 内圈 B 外圈 C 滚动体 D 保持架 21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C ）。 A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线 22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。 A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线 23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（ B ）。 A局部视图 B斜视图 C基本视图 D向视图 24. 半剖视图选用的是（ A ）剖切面。 A.单一 B.几个平行的 C.几个相交的 D.其它 25.动力学主要是研究机器人的（ C ）。 A 动力源是什么 B 运动和时间的关系 C 动力的传递与转换 D 动力的应用 26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ） A 端拾器 B 基座 C 手臂 D 手腕 27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ A ）, 可提高工作效率。 A 相同 B 不同 C 分离越大越好 D 分离越小越好 28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（ B ）。 A 无效 B 有效 C 超前有效 D 滞后有效 29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。 A 无效 B 有效 C 超前有效 D