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鸣机器人教育套装使用指南
—— 钟 毅
、认识硬件
1、机器人的积木件
1.1 积木的分类
3、5、7、9、11、15 直梁 拐角梁
双向衔接件 转角点衔接件
齿轮 滑轮、轴连接件
板件 链接轴
1.2 积木的衔接
1.2.1 梁和梁的链接
1.2.2 板和梁、板和板的链接
1.3 齿轮、齿轮比、齿条
两级齿轮减速
齿轮比 5:1 齿轮比 5:2 齿轮比2:1
直传递1:1 直角传递 1:1
反向 1:1 同向 1:1
1:1齿条
1.4 马达和轮子的链接
1.5 积木的分类
积木按照颜色和类型进行分类入格示意图
控制器、传感器、马达、连接线、下载线入格示意图
2、认识控制器
2.1 控制器外观
E2-RCU 控制器是中鸣教育机器人的大脑，它有2.4 寸彩色触屏、电源开关键（Power）、
两个自定义功能按键（下载按键、 行按键）、8 路传感器端口 （P1-P8）、4 路马达专用端口
（M1-M4 ）、一个USB 下载接口及一个外接DC 电源接口。
端口 P1-P8：可以任意链接总共最多 8 路光电传感器、触碰传感器、彩灯链接，所有传
感器默认接P1 端口，也可以自定义设置接P2-P8 其他端口。
端口M1-M4：可以任意链接总共最多4 路马达，所有马达默认接M1 端口。当机器人由两
个马达驱动时，M1 端口链接左驱动马达，M2 端口链接右驱动马达。
① ⑥
② ⑦
③ ⑧
④ ⑨
⑩
⑤
①：彩色显示触摸屏 ②：P1-P8 传感器接口 ③：内置音量采集口
④：M1-M4 马达接口 ⑤：下载（Download）按键 ⑥：电源开关按键
⑦： 行（Run）按键 ⑧：USB 下载接口 ⑨：外接DC 电源接口⑩： 行提示灯
2.2 安装电池
②
②
①
①
①
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