PL技术综合应用实训报告.doc

璐新公司广播电视大学 综合实训报告 学生姓名: 依伟 专 业: 数控技术（机电方向） 学 号: 1065001460244 班 级: 10级专科 指导教师: 赵燕 实训时间: 2012.10.8—11.16 PLC技术综合应用实习报告 一、绪言 2012年10月8日至2012年11 /] 16日我们进行了为期六周的校 内实习，本次实习在潞新电大校办工厂进行。因为我们学校的这些设 备是与生产线上的实际生产设备很接近，所以本次实习总体收获很大。 我们这次实习的课题是PLC技术综合应用，PLC (Programmable Logic Controller)是可编程控制器的简称，是以微处理器为核心，综 合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装 置。 PLC起源于1969年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控 制器PDP-14,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程 序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程控制器，称 Programmable,是世界?上公认的第一台PLC。 20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长 率一直保持为30?40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运 算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC在处理模拟 量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处 于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是史加适应于现代工业的 需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功 能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器 的工业控制设备的配套更加容易。 PLC控制系统有如下的特点： 1、 PLC的基于工业环境下没计的控制装置，环境适应性强，可靠 性高。 2、 PLC最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观， 编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。 3、 PLC控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。 4、 PLC具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，可以方便 的实时监视系统的运行状态。 5、现在PLC具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、 控制和监视的网络通讯功能。 二、实习所需设备的工作原理 1、变频器工作原理 变频器的作用 变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛 应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其 运动磁场的周期，达到T滑控制电动机转速的目的。变频器的出现， 使得复杂的调速控制简单化，用变频器+交流鼠笼式感应电动机组合替 代了大部分原先只能用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维 修率，使传动技术发展到新阶段。 变频器的组成 变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制 器。 a、 整流单元将工作频率固定的交流电转换为直流电。 b、 高容量电容存储转换后的电能。 c、 逆变器由大功率幵关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转 化成不同频率、宽度、幅度的方波。 d、 控制器按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使 叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。 变频器的控制方式 变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制 方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。 惊压频比控制方式：该控制方式，控制电路简单，成本较 低，但系统性能不高，响应慢，尤苏是低频时存在转矩低的问题，要 适当提高定子电压以进行转矩补偿。 矢量控制方式：该控制方式是经过坐标变换将定子电流进 行电压分解，将直流电动机和交流电动机相等效，按照直流电动机的 控制策略，再通过坐标反变换来控制异步电动机，具有较好的动态性 能。 2、继电器工作原理 继电器是一种电了校制器件，它兵有控制系统（乂称输入冋路） 和被控制系统（又称输出回路），通常应用于H动控制电路屮，它实际 上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起 着自动调节、安全保护、转换电路等作用。电磁式继电器一般由铁芯、 线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只耍在线圈两端加上一定的电压， 线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力 吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点 与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失, 衔铁就会在弹簧的反作用力返冋原来的位置，使动触点与原来的静触 点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路屮的导通、 切断的目的。 3、S7-200系列PLC工作原理 S7-200对编程控制器是徳国四门子公司研制的一种新型可编程控 制器。它工作可靠，功能及其强大，存储容量大，编程方便，输出端 可直接驱动2A的继电器或接触器的