HALN函数体运用.doc

Halcon学习之一：查询图像参数 1、get_grayvaI ( Image : : Row, Column : GrayvaI ) 计算Image图像中坐标为(Row，Column)的点的灰度值Grayval。 2、 get_image_pointerl ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height) 计算Image图像的数据指针Pointer,图像类型Type，图像宽度 Width和高度Height。Pointer指向了 Image data的起点位置。 3、 get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen, PointerBlue, Type, Width, Height) 计算彩色图像ImageRGB的参数。 4、 get_image_pointerl_rect ( Image : : : Pixel Pointer, Width, He i g ht, VerticalPitch, Hor izontaIBitPitch, BitsPerPixeI ) 计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针 Pointer,宽度 Width，高度 Height, VerticalPitch 代表 Image 的Width*(Horizonta旧itPitch/8)。两个相邻象素的水平距离(以 比特计算)Horizonta旧itPitch，每像素的比特数BitsPerPixel。 5、 get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, 丫Day, Month, Year ) 获取图像生成的时间。 Halcon学习之二：摄像头获取图像和相关参数 1、 cIose_aIl_framegrabbers (:::) 关闭所有图像采集设备。 2、 cIose_framegrabber (: : AcqHandIe :) 关闭Handle力AcqHandle的图像采集设备。 3、 open_framegrabber (:: Name, HorizontalResolution, Vert icaIResoIut ion, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartC oIumn, Field, BitsPerChannel, Co IorSpace, Generic, Externa ITr i gger, CameraType, Device, Port, Line In : AcqHandIe ) 打开图像采集设备 参数信息： Name：图像采集设备的名称 Hor i zonta I Reso I ut i on 和 Vertical Resolution:分别指预期的图 像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth和ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。 StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标 Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像 BitsPerChannel:每像素比特数和图像通道 ColorSpace：输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、 default} Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。 Externa I Trigger：是否有外部触发 CameraType：使用相机的类型 Device：图像获取设别连接到的设备 Port：图像获取设别连接到的端口 Line In :相机输入的多路转接器 AcqHandle:图像获取设备的Handle 4、 grab_image (: Image : AcqHandle :) 获取AcqHandle的图像采集设备的Image。 5、 get_framegrabber_param (: : AcqHandle, Param : Value ) 查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数 ParamE {name、port、revision、bits_per_channel，camera_type、 color一space、device、field、generic、external_trigger grab_timeout、 horizontal_resolution、image一available、image_height、image_width、 line」n、start_column start_row volatile、vertical_resolution continuous—grabbing、} 6、 info_framegrabb