MTRLA快速应用指南.doc

M12/M12T快速应用 指南 M12+0NC0RE产品指标 M12+ TIMING ONCORE 产品指标 接收器外形及引角定义 MOTOROLA二进制命令表 NMEA命令 KF-M12幵发器功能介绍 车载GPS天线 授时GPS天线 M12+0NC0RE产品指标 基本特征 接收器结构 12个并行通道 LI 1575.42MHz C/A码（1.023MHz码片速率） 码+载波跟踪（载波辅助跟踪） 跟踪能力 ? 同时跟踪12颗卫星 性能特点 动态性能 速度：515米/秒（1 OOOknots）,高度低于18000米吋，大于515米/秒 加速度：4g 颠簸：5米/秒3 振动：7.7G 捕获时间 （首次定位时间，TTFF） （测试温度为-30C?+85。0 TTFF典型值＜15秒（当拥有当前的天历、位.胃.、时间和S历数裾时） TTFF典型值＜40秒（当拥有当前的天历，位置和时间数据时） TTFF典型值＜60秒（冷启动） 典型重捕获吋间＜1.0秒 定位精度 美凼凼防部实施选择可用性（SA），精度降为100米（2dRMS） 小于25米，SEP（无SA时） 定时精度（ipps） ? ＜500纳秒，有SA时 天线 使用有源微带扁平天线 接收器提供电源（15mA@3Vdc）（可选5Vdc） 坐标基准 WGS-84 一个用户自定义伞标系 串行通讯 输出信息 纬度，经度，萵度，速度，航向，吋闾 摩托罗拉二进制，9600波特率 NMEA0183 格式，4800 波特率（GGA, GLL，GSA，GSV, RMC, VTG, ZDA） 输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出） TTL接口电平（0至3V） 第二个串口用于接收RTCM输入 电气特性 电源规格 ? 2.85至3.15Vdc, 50mV峰间波纹电压（最大） 后备电池电源 ?外部 2.2Vdc 至 3.2Vdc; 5jjA（标准 @ 2.75Vdc） 功耗 ? 0.185W@3Vdc,不含天线 机械特性 尺寸 ?接收器:40.0x60.0x10.0 毫米（1.57x2.36x0.39 英寸） 窜暈 接收器：25克 有源天线＜40克 硬件接门 数据/电源：10针（2x5）开式插座 射频：MMCX 天线与接收器的连接 單根同轴电缆 天线传感电路 环境特性 操作温度 參-40oC ?+85°C 存储温度 參-40°C?+105°C 湿度 ? 95 % 不冷凝 +38°C ?+85°C 高度 18公里（圾大） 当速度＜5丨5米/秒吋，〉18公里 其他 标准配置 串口丨，MOTOROLA DGPS修正输入，9600波特率 串门2, RTCM SC-104类型1和类型9 DGPS信息输入，2400,4800, 9600波特率 NMEA0183 输出 提供逆向差分所需数据 差分基站工作模式 可选性能 ? 板上可充电锂电池 M12+ TIMING ONCORE 产品指标 其他 接收器结构 ? ? ? ? 12个并行通道 LI 1575.42MHz C/A码（1.023MHz码片速率） 码+载波跟踪（载波辅助跟踪） 跟踪能力 ? 同时跟踪12颗卫星 动态性能 ? 參 ? ? 速度：515米/秒（lOOOknots）,髙度低于18000米时，大于515米/秒 加速度：4g 颠簸：5米/秒3 振动:7.7G 捕获时间 ? TTFF典型值＜25秒（当拥有当前的天历、位.胃.、时间和里历数据时） （首次定位时间，TTFF） ? ? TTFF典型值＜50秒（当拥有当前的天历，位置和时间数据时） TTFF典型值＜200秒（冷启动） （测试温度为-30°C?+85°C） ? 典型重捕获吋间＜1.0秒 定位精度 ? ? 美凼凼防部实施选择可用性（SA），精度降为100米（2dRMS） 小于25米，SEP（无SA时） 定时精度 （1PPS或 100PPS） 位.胃.保持状态 ? ? 使用时间间隔信息 ＜ 2nS 1 Sigma 平均 ＜ 6nS 6 Sigma T 均 不使用吋间间隔信息 ＜ 10nS 1 Sigma 平均 ＜ 20nS 6 Sigma 平均 天线 ? ? 使用有源微带扁平天线（18dB至36dB） 接收器提供电源（15 mA @3Vdc）（可选5Vdc） 坐标基准 ? ? WGS-84 一个用户自定义华.标系 输出信息 ? ? ? ? 纬度，经度，高度，速度，航向，吋闾 摩托罗拉二进制，9600波特率 输出速率可由软件选择（连续输出或询问输出） TTL接门电平（0至3V） 电源规格 ? 2.85至3.15Vdc, 50mV峰间波纹电压（最人） 后备电池电源 ? 外部 2.2Vdc 至 3.2Vdc; 5gA(标准 @ 2.7Vdc @25°C) 功耗 ? 0.185W@3Vdc,不含天线 尺寸 ? 接收器