penV视频监控(VieSurveilane)的算法体系.doc

OpenCV视频监控(Video Surveilance )的算法体系 OpenCV VS与普通OpenCV函数不同在于：普通cxcore、cv函数均是C 函数，而VS是利用C++的接口、多态、继承等技术构建起来的体系，由一些类、 结构、全局函数组成。所以要学习和使用VS,要有较强的C++基础。“勿在浮 沙筑高台”，如果不懂接口、多态、继承等C++的基本技术，还是去恶补一下再 回来。 ? - CvBlob ? ; CvBlobDetector CvQlobDetectorCC Cv 日 lobDetectorRea 隹 ? ? CvBlobDctcctorSimple CvBlobSeq CvBlobTrack ° ? CvBlobTrackAnalysis ■ ? CvBlobTrackAnalysisHeight CvBlobTrackAnalysisHist ? ? CvBlobTrackAnalysislOR CvBtobTrackAnalysisList ? ? CvBlobTrackAnalysisOne CvBlobTrackAnalysisSVM ? * CvB IobTra ckAn alysisTra ckD CvBlobTrackAuto ■ ? CvBlobTracker CvBlobTrackcrAulo 4 CvBlobTrackcrAutol CvB IobTra ckerAuto Pa ra m 1 ? ? CvBlobTrackerCC CvBlobTrackcrCCCR ? ? CvBlobTrackcrList CvBlobTrackcrOnc B CvBlobTrackerOneKalmdn CvBlobTrackcrOncMS 4 ? * CvBlobTrackcrOncMSFG ■，CvBlobTrackcrOneMSFGS ■ : CvBlobTrackcrOneMSPF ” CvBlobTrackcrParamLH CvBlobTrackcrParamMS vs中的很多类并没有直接提供给用户使用，多数只提供一个全局函数作为 唯一的用户接口，这种思想也大量应用于COM技术中，是模式设计中类工厂的 思想。感兴趣的读者可以查阅模式设计方面的图书和资料。 ci—q ?AddBlobo: voxi CVRIObTmtkcrACIOI KH cvsnhT2cr2￡0 h * DekdN2 BlobO C yityh I HKk A slph oscb I nKkAa— OBIObTrMr* ，*TIUU*S5 : (\UJObscM osobTrskseq \ HloblnKr-\aiL ZKMdwht i?hlsckAn:kh%hHht \HloblnHr\shuuK cvsobTrack \shsks\M cv￡lh I racrn!Lvu%l.iu 7mohT3ck \nuhizT3ckstt 皿弈铷肄 SS 打幵opencv.dsw工程，可以在CVAUX下看到许多结构和类定义，VS部 件多数以CvBIob开头，如图所示。这么庞杂的数据结构和类，理清头绪并不是 一件容易的事情。我简单的归纳了一个UML图，虽然有很多不完善，但是可以 方便读者们从全局看清VS的架构。 类似于MFC中的CObject, VS中的所有的类都有一个共同的父类 CvVSModule,主要提供参数的读写、拷贝等功能。另外还有几个算法接口类， 分别是：CvFGDetector, CvBlobDetector，CvBlobTracker, CvBlobTrackGen, C vBlobTrackPostProc, C vBlobT rack Analysis,分别代表：前景检测、新目标 检测、目标跟踪、轨迹生成、跟踪后处理、轨迹分析等几组算法的接口，这些 类是绝大多数VS类的父类。另外还有一个CvBlobTrackerAuto接口，其功能 是对以上算法的链接、调度，即对整个算法流程的控制。 如前面说到的，OpenCVVS提供了 6组算法的接口，分别是：前景检测、 新目标检测、目标跟踪、轨迹生成、跟踪后处理、轨迹分析，除了轨迹生成用 于轨迹数据的保存以外，其他5个部分都是标准的视频监控算法体系中不可或 缺的部分。 OpenCV在Blob_Tracking_Modules.doc文档中，提供了算法的关系图，如 下。 图中唯独缺少了轨迹分析部分，可能是因为在该文档形成的时候轨迹分析 部分还没有完成。重新整理后如下。 5面针对VS算法体系中的各个算法接口进行介绍，并给出算法的参考文 :法流程控制(CvBlobTracker Auto ) 整个视频监控算法流程的设置和数据的传递在接口类CvBlobTrackerAuto 的