《【毕业论文设计】自动装卸机设计【毕业论文设计】》-毕业论文.doc

摘 要 本文主要介绍了自动装卸机实际应用的设计过程，本文所设计的自动装卸机应用于瓶装饮料生产线中的装卸工作。设计过程包括装卸机整体结构分析，零件造型，零件工艺分析，PLC选择等。首先对装卸机工作内容进行分析与设计，绘制工作环境图，并对主要零部件及其运动方式进行设计，利用计算机辅助设计软件对各零部件进行二维或三维的图形绘制，并对主要零部件进行结构和尺寸分析，合理布局各零部件，确定机械整体尺寸，采用PLC实现机器的自动控制。设计过程中，使用了UGNX4.0、AUTOCAD、PLC编程软件等。 关键词：自动装卸机 PLC 自动控制 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc16775 摘 要 PAGEREF _Toc16775 I HYPERLINK \l _Toc108 引 言 PAGEREF _Toc108 1 HYPERLINK \l _Toc2032 第一章 毕业设计任务 PAGEREF _Toc2032 2 HYPERLINK \l _Toc27196 1.1 设计题目及要求 PAGEREF _Toc27196 2 HYPERLINK \l _Toc18560 1.2 装卸机的发展 PAGEREF _Toc18560 2 HYPERLINK \l _Toc3885 1.3 装卸原则 PAGEREF _Toc3885 3 HYPERLINK \l _Toc1001 1.4 本章小结 PAGEREF _Toc1001 4 HYPERLINK \l _Toc17372 第二章 自动装卸机总体设计 PAGEREF _Toc17372 5 HYPERLINK \l _Toc65 2.1 工作内容与环境分析 PAGEREF _Toc65 5 HYPERLINK \l _Toc4680 2.2 整体构思 PAGEREF _Toc4680 6 HYPERLINK \l _Toc4803 2.3 总体尺寸设计 PAGEREF _Toc4803 7 HYPERLINK \l _Toc2320 2.4 本章小结 PAGEREF _Toc2320 7 HYPERLINK \l _Toc11419 第三章 运动及结构分析 PAGEREF _Toc11419 8 HYPERLINK \l _Toc9622 3.1 饮料瓶搬运 PAGEREF _Toc9622 8 HYPERLINK \l _Toc27390 3.1.1 机械手水平方向运动分析 PAGEREF _Toc27390 8 HYPERLINK \l _Toc14381 3.1.2 机械手垂直方向运动分析 PAGEREF _Toc14381 9 HYPERLINK \l _Toc11551 3.2 薄铁板搬运 PAGEREF _Toc11551 10 HYPERLINK \l _Toc23226 3.3 本章小结 PAGEREF _Toc23226 11 HYPERLINK \l _Toc1734 第四章 气动装置设计 PAGEREF _Toc1734 12 HYPERLINK \l _Toc5496 4.1 气动传动概述 PAGEREF _Toc5496 12 HYPERLINK \l _Toc23694 4.2 气动传动系统特点 PAGEREF _Toc23694 12 HYPERLINK \l _Toc27324 4.3 气动抓瓶器设计 PAGEREF _Toc27324 12 HYPERLINK \l _Toc7952 4.4 真空吸盘设计 PAGEREF _Toc7952 14 HYPERLINK \l _Toc2537 4.5 本章小结 PAGEREF _Toc2537 15 HYPERLINK \l _Toc1169 第五章 控制及检测系统设计 PAGEREF _Toc1169 16 HYPERLINK \l _Toc10996 5.1 PLC概述 PAGEREF _Toc10996 16 HYPERLINK \l _Toc23782 5.2 PLC主要优点 PAGEREF _Toc23782 16 HYPERLINK \l _Toc24366 5.3 PLC的硬件结构及工作原理 PAGEREF _Toc24366 16 HYPERLINK \l _Toc14762 5.3.1 PLC控制系统组成 PAGEREF _Toc14762 17 HYPERLINK \l _Toc18730 5.3.2 PLC的工作过程 PAGEREF _Toc18730 17 HYPERLINK \l _Toc13567 5.4