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* 【演示实验】逆风行舟、载摆小车演示动量守恒、质心运动(杠杆)、锥体上滚 1.3 动量变化定理和动量守恒 1.3.1 冲量和质点动量变化定理 1.3.2 质点系动量变化定理 1.3.3 动量守恒定律 *1.3.4 火箭水平推进速度(不讲) 1.3.5 质心和质心运动定理 1.3.1 冲量和质点动量变化定理 力的时间累积,即力对作用时间的积分 (惯性系) 从t1到t2对时间积分,得 牛顿第二定律: ??无论力随时间如何变化,作用时间长短,只要力的冲量相同就会产生同样的动量增量。 积分形式的质点动量变化定理: 冲量: ??微分形式的质点动量变化定理 平均力: t1 0 t f f I 在有些过程(例如物体碰撞)中,作用力随时间急剧变化。为使问题简化,我们引入平均力的概念。 ??作用在物体上的平均力,等于物体动量的增量与力的作用时间之比。 质点系:由若干个相互作用质点组成的系统 内力: 1.3.2 质点系动量变化定理 根据牛顿第三定律 内力总是成对出现,所以质点系中所有内力的矢量和等于零: 外力:质点系以外的物体或场(例如重力场)对系统内质点的作用力 质点系的动量:质点系内所有质点的动量的矢量和 F外 ~ P 关系? 在惯性系中对第 i 个质点列牛顿第二定律 对质点编号 i 求和 ??在 dt 时间内质点系所受合外力的冲量,等于在这段时间内质点系动量的增量。 微分形式的质点系动量变化定理: 等于零 对时间积分 ? 积分形式 内力可以改变质点系内各质点的动量,但内力的矢量和等于零,因此对系统的总动量没有影响。 用质点系动量变化定理分析问题时,必须保证质点系所包括的所有质点在运动过程中没有增减,即保持系统的质量(组成)不变 例:摩擦力可以改变各个物体的动量,但不会改变系统的总动量。炸弹爆炸使弹片获得巨大的动量,但对系统的总动量没有影响。 ??否则就改变了内力和外力的定义 注意: 【演示实验】逆风行舟 帆 龙骨 水 显示动量定理的矢量性 【思考】在逆风行舟实验中,能否顶风前进? m:t 时刻落入车厢的煤和车厢的总质量。经过 dt 时间,质量为 dm 的煤落入车厢。 解 【例1.11】一辆拉煤车以速度v=3m?s?1从煤斗下面通过,每秒钟落入车厢中的煤为 500 kg。若使车厢速度不变,应该用多大的牵引力拉车厢(忽略车厢与轨道之间的摩擦力)? 取 m 和 dm 为质点系,以保证在 t 到 t+dt 过程中系统质量不变。 设车厢运行方向为正方向。 系统 t 时刻动量: 注意车厢速度不变,则(t+dt) 时刻动量: dt 时间内系统动量增量: 按质点系动量变化定理,得 用这一牵引力拉车厢,车厢的速度不变。 1.3.3 动量守恒定律 在惯性系中当质点系不受外力作用,或所受合外力等于零时,该质点系的动量保持不变: 常矢量 即,质点系的动量的大小和方向都保持不变。 只要合外力沿某一方向的分量为零,则在该方向上质点系的动量就守恒。 如果外力内力,且过程经历时间很短,外力引起系统总动量变化内力引起各质点动量变化,可认为系统动量守恒。 例如:碰撞、爆炸 动量守恒定律是自然界中普遍适用的规律之一,其应用范围远远超出牛顿力学。 对于不受外界影响的粒子系统所经历的任意过程,包括不能用牛顿力学描述的过程,例如高能粒子碰撞,裂变和衰变等,都遵守动量守恒定律。 守恒定律的意义:只要满足动量守恒条件,不必知道过程的细节就可以断定,系统在任意时刻的动量一定等于系统的初始动量。 实验表明: *
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